類似地球一樣的星球，天文學上被稱為類地行星。在我們的太陽系中，水星、金星和火星以及地球都被叫做類地行星，這類行星跟類木行星相比有較大的分別，類木行星都是氣態行星，沒有固態的表面，類地行星卻都是有固態表面的。
類地行星在宇宙中的數量非常多，我們太陽系八大行星中就有四顆類地行星，另外，假如木星的四顆伽利略衛星以及土衛六、海衛一和月球等衛星如果脫粒各自的母行星，並且都有自己的軌道圍繞太陽公轉的話，那麼我們也可以把它們看作類地行星。由於類地行星的質量沒有類木行星大，因此他們可以距離恆星更近運行，而且不易被發現，因此天文學家們認為，在許多的多行星系統中可能允許存在一些類地行星，它們可以近距離的圍繞母行星公轉。
在銀河系中，恆星的數量有1000到4000億顆，但是行星的數量更多，類地行星的數量或有萬億顆。
在星球成分和結構上，類地行星是以矽酸鹽石作為主要成分的行星，有一個主要是鐵等金屬的中心，外層則被矽酸鹽地幔所包圍，表面一般還分布有峽谷、隕石坑、山脈和火山等。
世界航天大國以及一些國際天文組織也都有對類地行星的搜尋計劃，不過他們對內地行星的定義通常要更嚴格一些，因為他們的最終目的通常是尋找地外生命或者是可宜居的星球，所以這要求尋找的類地行星和地球極為相似才行，這要求所尋找的類地行星要位於主恆星的宜居帶之內，有適宜的溫度、具備大氣層和液態水等條件，但是即便條件如此苛刻，截止到目前，天文學家們仍然在太陽系1000光年之內的範圍中發現了數百顆和地球極為相似的類地行星，比如格利澤581恆星附近的幾顆行星，以及克卜勒452b、比鄰星b等。
美國航空航天局（NASA）今年4月份發射了一顆凌日系外行星調查衛星，即TESS，今後它的主要目標是掃描超過20萬顆最亮的恆星，以尋找環繞它們的類地行星的跡象，而我國也有「系外類地行星探測計劃」正在實施，相信今後將有越來越多的類地行星被發現，而且相信在不遠的將來，人類很大的機會找到類似地球這樣的宜居行星。