創科視覺:開創國內3D機器視覺新高度

2020-12-05 OFweek維科網

在3C電子行業，機器視覺的應用越來越普遍，無論是零部件的檢測還是整機產品的檢測，機器視覺都起到了重要作用。而作為自動化設備的「眼睛」，機器視覺對企業進行智能化轉型升級也尤為重要。而作為國內最早投身視覺軟體開發的企業之一，創科在機器視覺領域可謂積累深厚。

早在2003年，創科視覺就開始組建技術團度進行圖像算法研究，成功地開發出了國內首款高性能機器視覺軟體包CKVisionLib，並已經應用在不同的領域上，所推出的軟體產品填補了當時國內相關行業的空白。

2010年創科成功推出了新一代的智能機器視覺軟體處理系統CKVisionBuilder，該視覺軟體的最大優點是降低了工程師的開發難度，幫助工程師花更多的精力在工藝的解決上，使到開發機器視覺系統成為一件有趣的事。

2016年，創科視覺開發出3D機器人上下料分揀系統，開創了國內3D機器視覺的新高度。該視覺系統能夠準確識別零件的位置、高度、姿態，可以準確拾取零件；會用適當的、符合其形狀和重量的方式抓取上述貨物，以免在搬運中對貨物造成破壞；可以按優化算法進行貨物裝箱，依靠後臺系統自動對貨物做出大數據的統計和分析。

創科視覺方面介紹，在生產線自動化過程中，上料或者下料涉及到零部件的整理排序處理，是前端或末端工序。現有的分揀技術大多基於2D或者2.5D機器視覺，適合於碼放比較整齊的場景。3D機器視覺根據物體的3D形狀來匹配/鑑別被分揀的物體，更好的適應了上下料的不規則堆疊碼放情況，因而應用前景非常廣闊。

據悉，該系統由3D視覺硬體、3D視覺處理軟體、6軸機器人系統和操控軟體組成，包括機器視覺子系統（零件定位、識別系統、二次定位系統；機器人子系統，負責分揀執行、上下料定位；輔助子系統，負責傳送、裝料等任務）以及零件定位/識別系統（由3D零件學習和搜索匹配引擎；智能分揀引擎；相機輸入接口等模塊構成）。

作者：思且

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