【今日精選】組合導航系統--衛星/光纖慣導組合導航系統

中高衛星組合導航系統集成了光纖慣性測量單元FOG-IMU、GNSS(GPS L1,北鬥B1、B3)、合路器、黑匣子和彈載嵌入式計算機系統,可實現飛行器的組合導航功能和數據記錄功能，採用東北天導航系或發射坐標系進行導航(可自由選擇)。整個系統可依據任務進行快速改裝定製，抗過載能力強，已在某遠程制導火箭上成功應用。

功能及性能指標（可根據要求進行定製）：

● 控制單元設計指標 

採用DSP6747+FPGA雙核架構，主頻可達250MHz，具有多路串口和四路AD/DA口，導航及制導控制處理能力為5ms一次，基於此平臺亦可進行制導控制軟體的開發和部署；

● 慣性單元設計指標

1) 光纖陀螺量程：±500°/s；

2) 陀螺零偏穩定性：≤0.3°/h；

3) 加速度計量程：±15g；

4) 加速度計零偏穩定性：≤0.1mg；

● 衛導單元設計指標

1) 定位精度：≤5m(1σ)；

2) 測速精度：≤0.2m/s(1σ)，支持兩路天線輸入；

3) 速度高度不限；

4) 加速度：≥30g；

5) 加加速度：≥20g/s；

● 組合導航性能

1) 定位精度：≤5m(1σ)；

2) 測速精度：≤0.2m/s(1σ)；

3) 測姿精度：俯仰、滾轉角誤差：≤0.2°(1σ)，

4) 航向角誤差：≤0.4°(1σ)；

● 外形尺寸

200mm ×200mm ×200mm；

● 重量要求

≤4Kg

應用領域：

可應用於運載火箭、探空火箭、飛彈、火箭彈、車輛等，產品可定製。