文：雷健恆
人工智慧相信是今年 CES 上最為火熱的主題之一。全球知名自動化控制及電子設備製造廠商歐姆龍（OMRON）就在今年的 CES 上展示了一臺人工智慧桌球機器人——Forpheus。
(截圖自：YouTube)
早在 2014 年，歐姆龍便開始著手研發人工智慧機器人，旨在幫助球員練習桌球。2016年，Forpheus 就被金氏世界紀錄認定為「全球首臺桌球教練機器人」。
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雖然市面上已不乏各種出色的桌球訓練機器，如智能桌球訓練機器 Trainerbot，就是一款能夠通過 APP 控制不同球速和旋轉的桌球訓練機器。但是這些都是發球機器，而 Forpheus 卻能實現與運動員對打。若要實現對打必須要求機器在極短時間內完成三個動作，分別是：看、想、打。
首先是看，也就是觀察桌球的位置。Forpheus 模仿人類視覺系統在三維空間觀察物體的方式，左右兩側各配備一個攝像頭，以每秒 80 次的頻率捕捉桌球的位置。除了左右兩個攝像頭外，Forpheus 中央還配備了一個用來偵測運動員身體動作的攝像頭。
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當捕捉到球的位置後，接下來要做的便是想，也就是分析接下來要進行的動作。在捕捉球位置的同時，Forpheus 以同樣每秒 80 次的速度計算球的速度和旋轉，從而高精度地預測球的軌跡。再在千分之一秒的時間內作出擊球的時間和方向的決定,然後向機器發出動作指令。
另外，根據上述所提及到的第三個攝像頭所捕捉的運動員動作的特徵，結合 AI 深度學習，實時對球員的水平作出評估，並動態調整出球難度，最大限度地激發運動員的能力。
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在收到動作指令後，Forpheus 的動作執行機構便會做出反應。Forpheus 的機械臂採用的是包裝工業用機械臂 Parallel Link Robot。該款機械臂配備一個五軸電機，在接收到指令後會以 0.1mm 為單位控制機械手臂進行快速的移動、擊球等動作。在最新的更新中，歐姆龍還為 Forpheus 配備了另一隻機械臂，能夠實現在空中發球的動作，從而使體驗更為真實。
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除了出色的的對打能力外，Forpheus 充滿溫情的交互也是一大亮點。球檯的中間配備一整塊LED屏幕作為球網。屏幕中會不時顯示出鼓舞運動員的信息。無論你是入門的菜鳥，還是需要進階的高手，都能從這塊屏幕中獲得溫暖的鼓勵。最重要的是，就算你菜得讓人髮指，Forpheus 也不會放棄你，甚至不會有半句怨言。
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讓 AI 更有溫度相信已經成為很多 AI 研發商一個很重要的考慮因素。據歐姆龍介紹，Forpheus 的研發是依據歐姆龍創始人Kazuma Tateisi 提出的 SINIC 理論，而 SINIC 理論所代表的人與機器和諧結合也正是歐姆龍的管理指南針。讓運動員感受到來自機器的溫暖，也是歐姆龍研發 Forpheus 的一個重要目的。歐姆龍為此拍了個視頻，創造了一個完整的場景，讓大家想像如何讓這個溫暖的桌球教師融入到人們的生活中。大家可以感受一下。