無人機傾斜攝影野外作業流程
無人機操作複雜、流程繁瑣、準備事項多。所以在起飛前做好準備工作是必須的，現將準備事項、流程及飛行過程中的一些注意事項如下：
一、接收任務
1、 接收任務時候必須明確任務的範圍、時間、最終提交成果的格式。接受任務的範圍必須具體到街道，河流等，或者有具體的圖形說明。
2、 時間一般是完成的時間，無人機飛行是看天吃飯，天氣不好時候無法飛行，所以時間一般要求不是很嚴格。
3、 最終提交成果格式是正射影像（DOM）、DSM數字表面模型即三維模型。或者數字高程模型。
4、 成圖精度，最後提交時候的地形圖的精度。
二、準備飛行資料
1、 根據任務範圍到現場踏勘地形地貌，必須將測區範圍內的高樓、燈塔、信號塔、熱力公司煙囪等高建築物的高度統計並且標註到圖紙上的相應位置。對其他建築物群進行標高測量，測量時候儘量精確。將測區內的最高點和最低點高程計算清楚並且標註在簡易圖上。形成圖或者文件。
2、 調查測區範圍內的禁飛區，禁飛區包括政府駐地、軍隊駐地及周圍、機場及周圍等其他禁止飛行的區域。未進行空域申請，嚴禁在禁飛區內飛行。
3、 結合精度、範圍、測區內的高差、測區內建築物的高度合理選擇飛行高度，確定航線間隔、拍照間隔。設置航線的一般流程：
4、 將測區及測區周邊的衛星影像圖緩存到電腦上。解析度達到最高。
三、出發前檢查無人機設備
1、查詢天氣。風級不得超過五級。不得在雨雪及大霧天氣下飛行。陽光不能太強烈，避開中午前後時間（11：00~14:00），避開早晚時間（陰影太長影響建模）
2、 檢查電腦電量、電腦上航線、圖片緩存、測區各類高度點表示圖。
3、 檢查無人機電池電量，測量每塊電池的電壓，為平衡電壓，電池電壓兩兩間最好不要超過0.1V，檢查遙控器電量，電臺電量，相機電量。
4、 檢查飛機槳葉完好程度，檢查槳葉旋轉方向是否正確，檢查電池電線外表有無鼓包，爆皮破裂等情況，檢查電子羅盤指向是否和機頭方向一致，飛機電機轉動情況，接飛控電是否正常，槳葉安裝、各個接頭、電子設備、雲臺、GPS等是否牢固，相機打開後是否自動拍照，相機拍照時候是不是鏡頭蓋打開，檢查天線位置是否正確（無人機天線頭朝向下方，遙控器天線頭平放）。
5、 檢查飛行時候的必帶設備：飛機主體、槳葉（五對）、相機、相機連接線、電臺、電臺充電器、遙控器（掛帶）、遙控器充電器、電壓檢測器、螺絲刀、腳架螺絲（2個）、扎帶、電池（六塊）、電池充電器（連接線）、電腦（電池、滑鼠、充電器）。
四、現場起飛工作
1、 選擇起飛場地：場地一般選在平整、空曠、視野良好、周圍無高大建築物、無高壓電磁區域。場地乾淨（硬化場地）防止吹起的雜物損壞電機等飛行部件。
2、 將槳葉、電池取出，取出無人機主體，起落架螺絲上好。此後分兩人各自準備，甲檢查遙控器各個檔位是否在正確位置（全部擺到下位置），再次檢查飛機各部件情況。等待乙的指令
3、 檢查電調指示音是否正確。LED指示燈閃爍是否正常。檢查各電子設備有無異常情況(如異常震動，異常聲音，異常發熱等)。檢查雲臺工作是否正常。解鎖輕微推動油門，觀察各個電機是否旋轉正常。
4、 乙打開電腦，打開電臺，指令甲接通飛控電（此時嚴禁接動力電）。再次檢查航線是否正確，查看飛控軟體狀態（GPS衛星個數大於或者等於7，電機異常數不得長時間大於6，兩個磁偏角互差不得大於10度，三個GPS都是在本地模式下，）。校地磁（點擊設置頁面下的磁羅盤，單擊水平校準磁羅盤，將飛機在原地水平轉2圈放下，電腦顯示成功後再單擊垂直校準羅盤，然後將飛機豎直原地轉兩圈後放下，電腦顯示成功後保存。兩次旋轉保持led燈藍燈長亮，保存成功後等待飛控處理數據，處理結果是顯示紅藍兩個圈，假如很重合說明校地磁成功，重合幅度不大說明需要重新校核）。無誤後上傳航線、驗證航線。
5、 乙驗證完航線後，甲將槳葉裝載飛機上，檢查槳葉安裝是否正確並是否固定，轉動槳葉是否順暢，接通動力電，電池綁紮一定固定好，將上蓋用扎帶固定牢固，打開相機電源，點擊開始拍照,檢查每個相機是否打開鏡頭蓋，並且開始拍照。
6、 乙再次檢查飛控軟體各個參數（GPS星數超過7，電機異常不長紅色，磁偏角互差不大於10，無異常，GPS均為本地）。無誤後匯報給甲可以起飛。甲將飛機設置到GPS自動模式，開始起飛，五米左右懸停，無問題後收起起落架，升高到制定高度 ，將飛機設置到自動巡航模式匯報給乙。
7、 乙在軟體右側點擊「開啟航線模式」，點擊確定。然後將目標航點改為2，點擊「改變目標」飛機開始進入自動航線模式。此後甲時刻關注空中飛機，乙時刻關注飛控軟體個參數（電機異常，衛星數量，電池電量，電池電流，磁偏角，是否本地，是否異常），並及時匯報飛控參數給甲（主要是電池電量，飛機出在轉彎，延長線，航線的位置）。
8、 進入最後一條航線後乙必須及時向甲匯報（電量也一起匯報），並且隨後匯報飛機進入懸停點。
9、 進入懸停點後甲將遙控器設置到懸停模式，找到機尾並且讓飛機機尾正對自己。逐漸降低飛機高度，並且慢慢調整飛機位置，在電量允許的情況下儘量將飛機降落到起飛位置。飛機降落到地面後將油門操縱杆擺到底，遙控器設置到手動模式。將上蓋取下，切斷動力電。
10、 下載POS點（點擊右側照片數量按鈕，下載完後檢查行數和最後一個的編號是否重合，剪切到制定文件夾，連續下載兩次），一般是下載兩遍進行對照一下，防止出現POS點下載不全的情況發生。下載完後切斷飛控點，將電池卸下放置好。進行相片的檢查（相片下載時間較長，一般在每天外業完成後集中下載），截取航線圖保存。將飛控記錄文件保存在指定文件夾內。一般每一架次制定一個文件夾，文件夾內包含相片、POS數據、航線截圖、飛控記錄數據四個文件。
五、飛行過程中工作
1、 飛手應時刻清楚飛行器的姿態、飛行時間、飛行器位置等重要信息。地面站應時刻觀察並報告相關數據。
2、 確保飛行器和人員處於安全距離。
3、 確保飛行器有足夠的電量能夠安全返航。
4、 若進行超視距飛行，地面站應密切監視地面站中顯示的飛行器姿態，高度、速度、電池電壓、GPS衛星數量等重要信息。
5、 飛行器飛行結束降落後，確保遙控器已加鎖，然後切斷飛機電源，再切斷遙控器電源，然後關閉其他各類電子設備電源。
6、 飛行完後檢查電池電量，飛行器外觀檢查，機載設備檢查。
六、飛機降落後工作
1、 POS、相片、航線圖檢查無誤後，將槳葉卸下回收，關閉電臺，放入盒子裡，關閉筆記本，收拾好相關配件。卸下腳架螺絲，並放在指定位置。
2、 將各個配件放入盒子。將主機收在泡沫盒上，然後將主機泡沫盒放入箱子。將電池和槳葉放入盒子。
3、 檢查現場是否有遺漏物品和垃圾。
七、注意事項
1、 鋰電池長期不使用時應將電池進行放電處理，單片電芯的保存電壓建議維持在3.8V左右。否則會對電池的使用壽命產生影響。
2、 飛行器通斷電順序：起飛前先上遙控器電，再上飛行器電源;降落時先斷飛行器電源，再關遙控器電源。
3、 如本次飛行場地和上一次飛行場地有較大變動時，建議起飛前重新做磁羅盤校準。
4、 嚴禁非測試飛手外其他人員擅動遙控器，避免誤操作導致意外發生。