PLC在現在的人懂的人看來，的確是比較簡單的東西，畢竟它屬於應用類型的二次編程開發。但是作為一個零基礎初學者，要學PLC，還是要付出一定的時間來摸索的。先要明白PLC本質是繼電器電路的軟體化，也就是在電腦上畫畫繼電器電路圖，這個是它的根本，所以在學習PLC之前，你一定要有點電工基礎，理解和實操過繼電器電路的使用，這個是非常重要的，畢竟PLC軟體的東西都是在模擬硬體電路，請關注：容濟點火器
作為一個過來人，我當年也是從零開始學PLC的
中國的大學教育，因為很多原因，往往比較重視理論教育，而在學校裡邊的動手機會是沒有那麼多的，特別是20多年前，很多硬體儀器都比較貴的年代，PLC屬於工業自動化的專業課，我在學校裡邊只聽過PLC這個名詞，但是我讀的過程控制專業裡邊，並沒有真正見過PLC，當然也沒有學到PLC，但是在學校裡邊是學過繼電器的一些應用電路的。
畢業後在工廠裡邊做維修電工一年時間，基本上是接觸到繼電器和接觸器的控制電路，那時候工廠是有PLC的，但是我一開始也弄不明白是什麼東西，只把它當做一個微型的工業電腦去理解，反正就是有幾個輸入點，幾個輸出點，輸入和輸出都有指示燈，當做一個黑匣子來處理，因為深入掌握了繼電器維修電路，比如弄明白了星三角啟動，過熱保護連鎖，啟動按鈕和停止按鈕之間的關係，自保電路和互鎖電路，電機的正反轉電路，變頻器啟動和停止，變頻器調速和壓力閉環控制，溫控電路等等，這為以後的PLC編程自學打下了基礎。
後來到一家工控公司上班，做售後服務，經過和一些前輩的工程師交流以及現場觀察，開始明白PLC就是「智能繼電器」，就是一個單片機在裡邊運行而已，最底層也是運行彙編語言。當時的電腦都不多，筆記本電腦就更加少，所以玩PLC編程的，基本上都是使用一種叫手操編程器的東西來完成的，可以直接在上邊輸入彙編指令。初學者要和一些過來人交流，多了解一些消息。
真正學PLC的時候，是自己接了一個項目，幫人家開發一套印刷機的張力控制系統時候，一般幹一邊學的。那個時候自己完全還不知道PLC是怎麼樣編程的，但是由於長時間接觸繼電器和PLC的維護，已經知道只要連接好它的輸入和輸出迴路，再寫入程序，它一定會能運轉起來的。當時買的是三菱FX2N的PLC和手編器，供應商送了編程手冊，研究了編程手冊，發現上邊有各種各樣的例子，都是用梯形圖畫出來的，這些梯形圖和平時接觸的繼電器電路，並沒有什麼太多差異，只是兩邊畫了兩條母線，我就簡單把它理解成一條正極，一條是地，然後中間的常開觸點常閉觸點和線圈，和線下的繼電器是一樣的。而且對著說明書上的指令，發現畫的這些梯形圖，可以通過手工來轉換成學校裡邊熟悉過的彙編語言代碼，隨便找個簡單的例子，把這些代碼逐個寫到紙上，然後逐個通過手編器輸入到PLC裡邊，核對後，打上"RUN"撥碼開關，PLC就可以順利運行了。
初學者掌握PLC程序的上傳下載，這是第一步。
因為PLC外圍線路已經安裝好了，只要PLC的某個Y點比如Y4置位了，Y4對應的燈就會亮起來，用萬用可以測量到一個輸出觸點信號。三菱的是共陽的，只要PLC的公共端COM碰到某個X點，比如X1，X1就會燈亮，而PLC裡邊也有X1這個狀態量的，這個狀態量就會變成高電平，把讓X1這個常開點去連接一個中間繼電器M1的線圈，M1就會「帶電」，M1控制的常開觸點也會吸合，這個和線下的繼電器控制電路一回事。
經過這樣的摸索，終於把PLC的裡邊軟電路和外邊的硬電路在大腦裡邊聯繫起來了，這樣裡通外合，在編程的時候，和線下畫梯形圖是完全一樣的。初學者只要理解到這個要點了，就相當於入門了。
後來這個項目做了兩個多月，自己在實踐中摸索了兩個多月的PLC編程，已經完全熟練了，因為工程中你修改什麼量，可以馬上看到設備運行到什麼狀態，不對了，馬上可以修改，這個是比較關鍵的。PLC入門，要善於給自己創作動手編程的機會。
簡單歸納如何從零開始掌握PLC
1、全面掌握繼電器和接觸器的控制原理和一些常用電路，比如電機正反轉電路，如果沒有機會在工廠裡邊做維修電工，接觸這些實物，可以網購一些產品迴路，自己用一塊膠板把這些元件固定起來，根據網上的一些電路圖，來接好線，自己調試一下這些基礎的啟停電路，互鎖電路，強制化自己的電工基礎。
2、找個小型PLC，建議使用日系或者臺灣的，入門比較簡單，根據手冊或者網上提供的一些線路圖，自己接好PLC的外圍硬體電路，同時確認它們的輸入輸出不會有問題。
3、掌握PLC程序的上傳下載和編輯基本功能，現在都是通過電腦的串口或者USB口來編程了，雖然每款PLC有差異，但是基本上是一回事，弄清楚這些上載，下載和編譯功能，還有在線診斷功能，你已經一隻腳踏入PLC編程的門檻裡邊了。
4、初步通過一些RST或者SET指令，強制輸出信號控制PLC輸出，看看外邊的繼電器如何動作，又可以通過短線來讓PLC輸入點電平變化，實現PLC的某個輸入點狀態變化，然後通過編輯軟體，直接監控這個點的變化，這樣可以順利理解PLC裡邊是什麼樣的情況。
5、PLC重點是邏輯控制，初學者當然要重點研究開關量的功能實現，不要一下子好高騖遠，研究太多的功能塊。
6、在開關量控制掌握比較好，比如STEP之類的步進指令也處理比較到位了，可以玩模擬量，脈衝控制和通訊等控制，你會發現這些實際上都比較簡單，畢竟PLC是二次應用編程，這些功能廠家已經有例子了，照著例子修改就可以滿足要求的。
7、最後是多做項目，如果你沒有項目的機會，要想成為一個PLC的大蝦還真不容易了，項目做多了，自然而然會成為高手，最難的，還是初始的路。