基於無刷直流電機的驅動及各種控制系統實現

2020-12-06 電子產品世界

無刷直流電機一種用電子換向的小功率直流電動機。又稱無換向器電動機、無整流子直流電動機。它是用半導體逆變器取代一般直流電動機中的機械換向器，構成沒有換向器的直流電動機。這種電機結構簡單，運行可靠，沒有火花，電磁噪聲低，廣泛應用於現代生產設備、儀器儀表、計算機外圍設備和高級家用電器。

本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201706/352415.htm

四軸飛行器無刷直流電機驅動控制設計的實現
設計採用ATMEGA16單片機作為控制核心，利用反電勢過零點檢測輪流導通驅動電路的6個MOSFET實現換向；直流無刷電機控制程序完成MOSFET上電自檢、電機啟動軟體控制，PWM電機轉速控制以及電路保護功能。該設計電路結構簡單，成本低、電機運行穩定可靠，實現了電機連續運轉。

基於神經網絡的無位置傳感器無刷直流電機驅動（一）
基於神經網絡的無位置傳感器無刷直流電機驅動（二）
在這項研究中，我們提出和評估了一種使用神經網絡（NN）的無位置傳感器的驅動方法，特別的，他們描述非線性系統和一般化的能力是通過訓練得到的。在第二章，解釋了BLDCM的運行原理和無位置傳感器驅動的概念。在第三章，我們提出了基於神經網絡的無位置傳感器驅動方法，考慮了它的訓練。第四章給出了實驗的結果。我們展示提出的方法不僅具有良好的速度特性，其電壓和電流小型也是合適的。在第五章，我們論證了通過參數波動的例子論證了NN的可能性。在結尾，我們給出了結論和今後研究的主題。

基於DSP控制的無刷直流電機的電動執行器的設計
基於TMS320F240數位訊號處理晶片、智能功率模塊IPM、無刷直流電動機的智能電動執行器的驅動系統具有以下主要特點：控制電路簡單、軟體代替硬體、開發速度快、系統運行平穩。

基於dsPIC30F3010實現無刷直流電機的無傳感器控制
本文給出一種基於反電動勢過零點檢測法控制無刷直流電機的實現方法，該方法所需硬體簡單。軟體功能強大。

基於TMS320F2812無刷直流電機控制系統設計
以TMS320F2812為核心的全數字電機控制系統極大地簡化了硬體設計，提高了系統的可靠性，降低了成本，並對無刷直流電機的普及應用具有良好的前景。為此，提出了一種基於TMS320F2812的全數字永磁無刷直流電機控制方案。

基於DSP的無刷直流電機速度控制系統
本文主要研究採用TI公司的TMS320LF2407A DSP作為控制器的無刷直流電機全數位化控制系統。

基於DSP的無刷直流電機伺服系統設計
本文設計了一種基於TMS320F2812DSP的無刷直流電機伺服控制系統，採用積分分離的PID控制算法，根據偏差，對不同情況進行不同的PID控制，並對系統的硬體設計以及控制算法進行了研究。試驗結果表明，系統響應快，性能穩定，能較好的滿足伺服系統的控制性能要求。

汽車用永磁無刷直流電機技術原理
本文運用現代電機設計方法，設計出一臺車用緩速器電機樣機，性能指標符合技術要求，通過實驗數據與設計結果的對比分析，得出在緩速器上使用無刷直流電機的切實可行性、高效性。實現了汽車緩速器輕量化，小型化的目的，這表明，無刷直流電機在汽車緩速器上的應用是未來發展的趨勢。

無刷直流電機驅動控制器的S0PC技術研究
採用FPGA硬體可編程邏輯器件，以純硬體的方式實現無刷直流電機的控制，對無刷直流電機控制的結果表明，該電路能有效地對無刷直流電機進行雙閉環控制。設計特點是控制電機的所有外圍電路包括PI調節算法均採用FPGA實現，真正實現電機的SOPC控制，系統實時性高、可靠性強。

用於Quad-rotor飛行器的無刷直流電機驅動系統設計
本文選擇ADuC7026作微處理器，無位置傳感器無刷直流電機作為驅動電機，介紹了Quad-rotor飛行器驅動系統的整體設計。本文主要解決無位置傳感器無刷直流電機的平穩快速起動以及電機轉子位置信號的準確獲取等問題。

基於DSP的兩相無刷直流電機轉速控制系統
本文在分析無刷直流電機運行原理的基礎上，提出了基於TMS320F2812的無刷直流電機控制系統解決方案，充分利用DSP的強大功能，使系統獲得較高的控制精度和動靜態特性。

基於LIN總線的車用無刷直流電機控制器設計
本設計基於LIN總線的無刷直流電機控制器,該控制器以文獻中介紹的MC68HC908MR16單片機、PC33896前置驅動器、MC33399LIN收發器為核心構成,以低廉的成本獲得了較好的控制性能。

基於DSP的無刷直流電機調速系統
本文在詳細介紹了基於DSP（TMS320F2812）和專用控制集成晶片（MC33035）的基礎上,綜合運用了PID算法和濾波算法對無刷直流電機調速系統進行了研究，並給出了該控制系統的實際硬體電路設計和軟體控制策略。

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  • 無刷直流電機系統基礎知識
    圖 2.無刷直流電機結構無刷直流電機系統的首個重大結構決策是「有傳感器(sensored)」和「無傳感器(sensorless)」之分。在三相無刷直流電機中，部署三個霍爾效應傳感器可以實現簡單的六步換向。• 無傳感器法，位置估計通常涉及測量或估計電機旋轉時產生的逆電動勢(EMF)。逆電動勢是個複雜的話題，最好單獨講解。簡言之，它是電機線圈上生成的電壓，即電機速度及電機負載的函數。無傳感器法的本質上是一種估計，通常需要進行複雜的計算。
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