研究人員開發出利用智慧型手機攝像頭的室內定位技術,誤差小於1米

在室外，智慧型手機靠GPS傳感器定位，但是到了室內手機就接收不到GPS信號了。不過現在一種新技術可以利用設備內置的攝像頭來進行室內定位修正，修正後的精度可達1米之內。這項新技術可促進新型應用的誕生，對於Google Glass這類的可穿戴技術尤其有價值。

這項由加州大學伯克利分校開發技術可利用設備攝像頭拍攝的照片來計算出設備的位置和方向。不過前提是需要有建築物內部的全景圖庫（跟Google的街景圖類似）。由於系統清楚圖庫中的每一張照片的實際位置，因此通過照片比對也能計算出設備的位置所在。

至於這些全景圖的採集，研究人員靠的是一個特殊雙肩背包。只要背上這個背包在建築物內到處走動時該背包就會採集出Google街景式的圖片。背包內配置了兩個魚眼石相機，以及雷射掃描儀等傳感器。而軟體會利用所採集到的數據去生成建築物的內部地圖，一組拼綴而成的全景圖，以及由獨立圖片組成的資料庫以供對照查找使用。

這項研究由Avideh Zakhor領導。此前Zakhor曾向Google出售過一家3D城市地圖公司，後來該公司的技術成為了Google Earth 3-D虛擬地球的重要組成部分。

目前這項技術已經在伯克利分校園區的建築及加州Fremont的一個商場進行了測試，結果表明，圖片的匹配成功達到了96%。一旦將圖片匹配結果用於位置修正，最後的定位誤差不會超過1米。與藍牙信標（蘋果的iBeacon技術就是這種，目前蘋果已在其全美254家零售店啟用iBeacons技術）或對建築物內部的WiFi信號進行指紋識別的室內定位技術相比，Zakhor稱她的技術在精確度和部署成本上均優於前者。此外，基於照片的定位技術幾乎適用任何地方，且不需要改變環境。

不過，Zakhor的團隊並不是唯一一家製作室內地圖的公司，上個月Google已經開始將Google街景產品用於室內，並宣布已經製作了16個機場及50多家火車站的室內地圖。

Zakhor打算將該技術用於Google Glass之類的設備上，其意圖是通過此類設備拍攝的快照來跟蹤用戶位置，從而在眼鏡內生成一幅室內地圖供用戶瀏覽。此外，該團隊還利用背包採集的Wi-Fi信號作為備用的室內定位方案。

更多有關室內定位技術的概括可參見【創業說】WiFi室內定位的前景和錢景。