近期在調試過程中 ，立裝B3伺服立裝在接通電源後，剎車就接通；且勵磁後
只有勵磁的信號，伺服依然可以手動轉動或者立裝時由工件重力向下滑動。
問題點：數位IO/寸動控制中，數位輸出點位選擇了，馬達零速度。如下圖所示：
連接伺服後，下拉菜單會有相關設置，有馬達零速度這一選項，此處一般情況下不用更改。
那麼，正常情況下，我們只需要選擇將DI1更改為復歸原點，改為常開後啟用就可以了。此處更改有兩種方式：
1.選擇編輯DI/O功能項目，在DI1的下拉菜單有復歸原點，然後選擇"OK"後啟用就可以了。"B"為常開，「A」為常閉。
2.在P2.010中進行更改，從P2.010——P2.022是數位輸入接腳DI和數位輸出接腳DO的功能規劃。
雙擊進入P2.010後選擇復位原點，輸入接點選擇常開接點，後選擇OK即可。
當設置完成後，P2.010的值會有0*0100變更為0*0124，則表示設置OK。
一般的運動控制，數位IO裡面就只需設置一下原點就好，其他的在默認情況下就好，限位開關的正反極限，默認使用且選擇為常閉。所以在使用過程中，如有異常情況發生，可以看下數位IO控制是否有異常設置。