汽車起重機吊臂伸縮機構的常見故障：一是伸縮臂伸縮時有時會出現抖動並發出異響；二是伸縮臂有時不能回縮或伸縮臂自動下沉。
1.故障分析
（１）平衡閥阻尼孔堵塞或平衡閥內彈簧變形。
（２）伸縮缸運行時活塞與缸筒、活塞杆與導向套之間會發出響聲，且常伴有爬行和振動現象。
（３）各節伸縮臂與尼龍套之間的間隙小，箱形伸縮臂扭曲變形，撓度誤差較大，伸縮臂與基本臂之間的滑塊潤滑不良以及滑塊磨損嚴重等都會發出響聲。
（４）鋼繩伸縮系統發出響聲，可能由鋼繩與伸縮臂之間或滑輪與軸之間的摩擦產生。
２．檢查及解決方法
（１）當出現前一種故障時，應先檢查上車工作油壓，不加大油門操縱伸縮手柄，觀察油壓表，若油壓上升，說明伸縮缸平衡閥阻尼孔堵塞，須拆下清洗並消除阻尼孔內的堵塞物；若油壓不上升，但在加大油門時油壓卻能達到工作要求，則可確定是液壓泵出了故障。
（２）如果上面檢查都沒有問題，應做單項檢查。若伸縮臂伸縮時出現抖動並發出響聲：
首先，應檢查伸縮臂與基本臂之間摩擦面的潤滑情況及滑塊磨損情況。必要時應塗加黃油或更換新滑塊，並調整滑塊與伸縮臂之間的間隙。
其次，檢查伸縮缸上的託輥滑輪是否良好，若無問題，再檢查伸縮缸伸縮時有無響聲、爬行或振動。
再次，如果伸縮缸正常，再檢查伸縮缸上的平衡閥，若閥內彈簧疲勞變形，也會使伸縮臂產生抖動及發出響聲，此時更換彈簧即可。如果以上３項檢查全部正常，最後檢查鋼繩伸縮系統，拆去伸臂和縮臂拉索，單獨靠伸縮缸帶動伸縮臂，若伸縮臂伸縮自由且無抖動或響聲，當裝上伸臂和縮臂拉索後再次試驗伸縮時，如果伸臂出現抖動或發出響聲，則原因可能出在鋼繩伸縮系統。須先檢查伸臂繩或縮臂繩的長度、拉緊程度，並調節固定伸臂繩或縮臂繩的螺母，使其平衡；再檢查伸臂滑輪或縮臂滑輪的潤滑情況及滑輪襯套的磨損情況，適時塗加潤滑脂或更換磨損的襯套；
最後檢查伸臂滑輪軸是否已轉動，如果轉動，則須加定位擋板限制其轉動。
（３）若吊臂不能回縮，應先查油箱內的油量，當各個機構全部進入工作狀態，同時伸縮缸全伸時，若油量不足將影響液壓泵工作，使伸臂不能回縮，這時可使變幅缸回縮一下即可。
平衡閥有故障或油管中有空氣也是伸臂不能回縮的主要原因，如果因進油管產生洩漏而進氣，可先排除洩漏，然後反覆拉推操縱杆，使氣體沿回油路回油箱；若平衡閥有故障，須緩慢地擰開從平衡閥到下腔進油口的空心螺栓，讓伸縮缸下腔液壓油從接頭縫隙中慢慢流出，這時伸縮臂在自重作用下會自動縮回，然後再檢查平衡閥控制油口小孔是否堵塞