Okex:一文解讀各種起重機起重臂伸縮原理

2021-01-15 直觀機械

吊車的起吊主要是依靠起重臂的伸縮來吊運物體的,那吊車的起重臂是如何伸縮的呢?

隨著起重機的發展,現在的起重機大都是箱型結構吊臂。對於小噸位的汽車起重機,一般有以下三種吊臂伸縮技術:

單缸加繩排同步伸縮

在8到20噸位的起重機中單缸加繩排伸縮結構較為普遍。當液壓缸伸長時,二節臂與缸筒結合在一起,二節臂與油缸同步伸出;三節臂的繩子一端固定在尾端拉鎖固定座上,當油缸伸長時,在滑輪1的作用下,三節臂被拉出,且伸出長度與二節臂的相同;四節臂一端固定在尾端鉸接軸上,通過滑輪2的作用,當三節臂伸出時,帶動四節臂的伸出,且長度與三節臂相同。如此實現二、三、四節臂同步伸出。

多缸伸縮

多缸伸縮如上圖,可以實現各節吊臂的獨立伸縮,但是這種方法成本較高而且需要的技術水平也高,因此在小噸位起重機中並不使用這種方法。

對於大噸位起重機,常見的為單缸插銷技術

單缸插銷技術以德國的利勃海爾為代表。

自動插銷伸縮機構由伸縮缸、拔銷機構、缸銷等組成,缸銷位於伸縮機構上方,拔銷機構則位於伸縮機構兩側方。為了保證安全,只有在伸縮油缸上裝的彈簧驅動缸銷鎖定伸縮臂後,才會釋放該節臂與其它臂的連接。在吊臂的內部有一根與基本臂幾乎等長的液壓缸。

液壓缸通過缸銷鎖在吊臂上,而吊臂的內層臂可以通過臂銷與外層臂鎖定在一起。當液壓缸全部伸出時,可以推動一節臂伸出,此時液壓缸與該節臂的缸銷解鎖,而與相鄰臂結合。解鎖後的液壓缸收回與下一節臂鎖定,然後將其推出,如此往復,直至各節臂全部伸出。

各節臂並不是只有在尾端才設置銷孔,為了實現不同的臂長,會在每節臂的開始、46%、92%及100%處設置銷孔。這樣就可以實現不同的長度組合。臂銷的定位是通過電子技術實現的,因此非常的精確。

自動插銷技術的起重機重量較輕,但是技術難度很大,需要動作靈活、可靠性要高、互鎖性要好,否則,吊臂很容易出故障。目前較為先進的應屬利勃海爾,但國內如徐工、三一重工、中聯重科等企業也有單缸插銷技術的起重機上市了。

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