弧焊機器人是用於進行自動弧焊作業的工業機器人，主要包括熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型，隨著科學技術的發展，弧焊機器人正朝著智能化的方向發展。下面介紹下弧焊機器人的系統組成，特點和應用。
弧焊機器人的系統組成弧焊機器人的組成主要由操作機，控制系統，示教器，弧焊系統和有關的安全設備幾部分組成，實際上，該系統相當於一個焊接中心（或焊接工作站）
弧焊機器人操作機的結構與通用型工業機器人基本相似，其主要區別在於末端執行器——焊槍。操作機所具有的自由度通常在3－5個以上，6自由度的機器人可以保證焊槍的任意空間位置和姿態。
弧焊機器人控制系統在控制原理，功能及組成上和通用型工業機器人基本相同，採用分級控制的系統結構，一般分為兩級：上級具有儲存單元，可實現重複編程，儲存多種操作程序，負責管理，坐標變換，軌跡生成等，下級由若干處理器組成，買一處，你去負責一個關節的動作控制及狀態檢測，實行性好，易於實現高速，高精度控制。此外，弧焊機器人周邊設備的控制，如工件定位夾緊，變位，保護氣體供斷等調控均設有單獨的控制裝置，可以單獨編程，同時又可和機器人控制裝置進行信息交換，有機器人控制系統實現全部作業的協調控制。
氬弧焊系統試完成弧作業的核心裝備，主要由焊接電源，送絲機，焊槍和氣瓶等組成，由於氬弧焊機器人的焊接電源，送絲機設備由於參數選擇（如電弧電壓，焊接電流，送絲速度等）的需要，必須由機器人控制器直接控制。
安全設備是弧焊機器人系統安全運行的重要保障，主要包括驅動系統過熱自斷電保護，動作超限位置斷電保護，超速自斷電保護，機器人系統工作空間幹涉自斷電保護及人工急停斷電保護等，他們起到房子，機器人，商人或保護周邊設備的作用。機器人的末端執行器上還裝有各類觸覺或接近傳感器，可以使機器人在過分接近工件或發生碰撞時停止工作。
2.弧焊機器人的特點及應用
弧焊機器人具有可長期進行焊接作業，保證焊接作業的高行產率，高質量和高穩定性等特點，由於氬弧焊工藝早於在諸多行業中得到普及，使得氬弧焊機器人在汽車及其零部件製造，摩託車，工程機械，鐵路機車等行業得到廣泛應用