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一、概述
一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸杆傳動、齒輪-蝸杆傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。
減速器在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。
二、作用
1、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器額定扭矩。
2、速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。
三、種類
1、減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類，兩者的設計、製造和使用特點各不相同。20世紀70－80年代，世界上減速器技術有了很大的發展，且與新技術革命的發展緊密結合。其主要類型：齒輪減速器；蝸杆減速器；齒輪—蝸杆減速器；行星齒輪減速器。
2、一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸杆減速器、行星摩擦式機械無級變速機等等。
1）圓柱齒輪減速器
單級、二級、二級以上二級。布置形式：展開式、分流式、同軸式。
2）圓錐齒輪減速器
用於輸入軸和輸出軸位置成相交的場合。
3）蝸杆減速器
主要用於傳動比i>10的場合，傳動比較大時結構緊湊。其缺點是效率低。目前廣泛應用阿基米德蝸杆減速器。
4）齒輪—蝸杆減速器
若齒輪傳動在高速級，則結構緊湊；
若蝸杆傳動在高速級，則效率較高。
5）行星齒輪減速器
傳動效率高，傳動比範圍廣，傳動功率12W~50000KW，體積和重量小。
3、常見減速器的種類
1）減速器的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。
2）諧波減速器的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐衝擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。
3）行星減速器其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。減速器:簡言之，一般機器的功率在設計並製造出來後，其額定功率就不在改變，這時，速度越大，則扭矩（或扭力）越小；速度越小，則扭力越大。
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