礦物物理性質是鑑別礦物的主要依據。
⑴顏色
顏色是礦物對不同波長可見光吸收程度不同的反映。它是礦物最明顯、最直觀的物理性質。據成色原因可分為自色、他色和假色。自色是礦物本身固有的成分、結構所決定的顏色，具有鑑定意義。他色是礦物混入了某些雜質所引起的。假色則是由於礦物內部裂隙或表面的氧化膜對光的折射、散射引起的。
⑵條痕
條痕是礦物粉末的顏色，一般是指礦物在白色無釉瓷板（條痕板）上劃擦時所留下的粉末的顏色。條痕比礦物的顏色更固定，但只適用於一些深色礦物，對淺色礦物無鑑定意義。
⑶透明度
透明度是指礦物透過可見光波的能力，即光線透過礦物的程度，肉眼鑑定礦物時，一般可分為透明、半透明、不透明三級。
⑷光澤
光澤是礦物表面的反光能力，根據礦物表面反光程度的強弱，用類比方法常分為四個等級：金屬光澤、半金屬光澤、金剛光澤及玻璃光澤。由於礦物表面不平，內部裂紋，或成隱晶質和非晶集合體等，可形成某種獨特的光澤，如絲絹光澤、油脂光澤、蠟狀光澤、珍珠光澤、土狀光澤等。
⑸解理與斷口
礦物在外力作用（敲打或擠壓）下，嚴格沿著一定方向破裂成光滑平面的性質稱為解理。據解理產生的難易程度，可將礦物的解理分成五個等級：①即極完全解理、②完全解理、③中等解理、④不完全解理。不同種類的礦物，其解理髮育程度不同，有些礦物無解理，有些礦物有一組或數組程度不同的解理。如雲母有一組解理，長石有二組解理，方解石則有三組解理。如果礦物受外力作用，無固定方向破裂並呈各種凹凸不平的斷面，如貝殼狀、參差狀等，則叫做斷口。
⑹硬度
硬度指礦物抵抗外力的刻劃、壓入或研磨等機械作用的能力。在鑑定礦物時常用一些礦物互相刻劃比較其相對硬度，一般用10種礦物分為10個相對等級作為標準，稱為莫氏硬度計。
⑺其它性質
如相對密度、磁性、彈性、撓性、脆性等。此外，利用與稀鹽酸的反應程度，對於鑑定方解石、白雲石等礦物也是有效的手段之一。