北京古猿和元謀古猿在人類進化史中被歸集為直立人，即掌握了靈活直立行走的古人類，其實500萬年以前的南方古猿，即已經開始了直立行走的嘗試。直立行走，才解放雙手，進而有可能製造和使用工具，因此直立行走對進化的意義不言而喻。
那我們為什麼要直立行走呢？第一個開始直立行走的古猿，亦不可能因為直立行走立即就擁有製造石器的能力，這肯定是一個逐代進化疊加的結果。事實上，從現在考古發掘的證據表明，從靈活直立行走到最初級的切割石器，人類用了差不多100萬年）。而且，直立行走使人類承受了以下不利效果：
最大的不利效果是由女性承擔的，直立行走對懷孕的女性骨盆壓力更大，加上人類的腦容量持續增大，使女性骨盆增大到進化的極限，不得不縮短懷孕時間使胎兒早產，嬰兒的更多成長在母體外繼續由母親撫養照料，極大降低了女性個體的生產力。
脊柱、膝蓋的承受體重壓力增大，產生很多疾病；其他疾病，如痔瘡等。
上帝打開一扇門，比如關掉一扇窗，直立行走的代價巨大，但仍然是值得的。但是，500萬年以前的古猿根本就沒有這些知識，無法從理性角度作出判斷，他們為什麼要選擇直立行走呢？
近期我突然開了一個腦洞：可能不是古猿選擇了直立行走而進化，而是大自然的剪刀篩選出了能夠直立行走的古猿倖存並進化。
關於直立行走給500年前南方古猿帶來的生存優勢，有一種比較靠譜的說法是，南方古猿選擇放棄樹棲後，在草原中行走，如站立起來其視線可高過草叢，便於尋找發現食物，提前預警天敵，於是由站立逐漸習得行走、跑步。而我們的祖先進入了長達數百萬年的採集時代，以至於今天的現代人仍然具有收集的癖好，面值幾分錢的郵票在收藏市場價值不菲，深層次的淵源於此。有一款遊戲《極地戰嚎：野蠻紀源》）又名《孤島驚魂：原始殺戮》）模擬再現了10000年前農業革命前原始人狩獵、採集及部落間的徵伐，遊戲中需要採集各類木材、花草、燧石等數十種物資。