來源：IPO早知道
優必選的蹊蹺舉動，或許與其高管近日接受媒體採訪的言論有關。優必選首席品牌官譚旻最近對媒體表示，在兩個月前，優必選改變了其公司結構，「下一步是上市。我們正在為進入公開市場做準備……我們還沒有做出決定，但我們更有可能在內地市場籌資。」
對於已經明確籌備科創板上市的優必選來說，高管對外釋放尚未就在哪個板塊上市做出最終決定 ，這無疑釋放了混亂的信號。
譚旻於2018年7月加入優必選。此前為奧美時尚CEO及奧美賀加斯中國區總裁。優必選曾對外披露，譚旻負責優必選公司的戰略定位、品牌管理與運營，搭建消費者生態體系促進優必選品牌的有機增長及發展。CEO周劍對其期望為「過去優必選將主要精力都放在了技術和產品研發領域，在消費者洞察和品牌營銷上的投入相對較薄弱。」
董事會變更
2018年5月，優必選曾宣布完成8.2億美元的C輪融資，估值50億美元，這輪融資由騰訊領投，工商銀行、海爾、民生證券、澳洲電信（Telstra）、居然之家、泰國正大集團、民生銀行、宜信集團、中廣核、鐵投集團、松禾資本等跟投，優必選B輪領投方鼎暉資本追加投資。早期投資人也有啟明、科大訊飛這樣的明星公司和機構加持。
數據顯示，2014年優必選銷售額僅200萬元，2015年達到5000萬元，2016年突飛猛進至3億元，2017年突破10億元，2018年銷售額是20億元，預計2019年銷售額達到60—80億元。優必選銷售額5年內或增長1000倍。
根據企查查顯示的高管人員備案更新，今年3月份，包括監事在內的優必選高級管理人員備案名單發生大規模的退出和「自己人」的加入。從我們製作的上圖可知信息如下：退出的人員中全部來自早中期的戰略投資人或為機構代表—— 天使輪2位，A輪前後各1位，C輪1位。替補則由公司高管團隊作為董事會必要的補充，以及外部的律師事務所和財務方面專業人士。這些早期投資者離場確是公司衝刺IPO釋放的一個信號。
估值問題成為IPO前的達摩克斯之劍
另外還有一個消息值得注意，有圈內消息在五月初盛傳，優必選科技底層LP基金2億人民幣份額尋找受讓方，明確鎖定期一年（即上市一年後可解禁拋售）。
消息人同時給出優必選預期市值75億美金，以45億估值受讓股份即可獲得66.7％的浮盈。科創板上市在即，底層LP基金提前退出顯得頗為蹊蹺，排除改基金出現「缺糧」問題，以優必選目前高於獨角獸的估值放棄這樣的優厚回報耐人尋味，科技公司的估值過高對於上市後資本市場的回報或是一大誘因。
據官網介紹，優必選成立於2012年，已推出消費級人形機器人Alpha系列、STEM教育智能編程機器人Jimu、智能雲平臺商用服務機器人Cruzr、與迪士尼合作的星球大戰第一軍團衝鋒隊員機器人、雙足機器人Walker等多款產品。同時也是第一款進駐到蘋果線下體驗店進行銷售的中國機器人產品。
在家用智慧機器人方面，國內與優必選類似的還有小魚在家、Rokid、奧叮、派寶機器人等創業公司，不過按照目前融資紀錄來看，優必選無疑走在了前面。
不僅是C輪的融資數額刷新了全球AI領域的單輪融資記錄，51.24億元的估值也把同類型的國內公司遠拋後頭，對比國外比如家用機器人巨頭iRobot 成立30年市值也才32億美元。優必選的價值高企是否有它的內在邏輯和技術底蘊做支撐。
我們試做一個分析。
優必選的想像空間在2C
這兩年國內的機器人市場開始突飛猛進，無論是toC or toB都給人一種機器人要走進千家萬戶的感覺，但其實因為價格和技術水平，類人型的服務機器人還處於早期起步階段，大規模的產業化和通用場景還沒有形成，所以以家庭陪伴型功能為主的機器人是優必選領先市場頭部的核心，但這一市場同質化嚴重，國內公司又喜歡一擁而上開展「百團大戰」的追風運動，比如教育編程用機器人產品這兩年如雨後春筍冒出來，就連無人機霸主大疆也來分一杯羹，發布了寓教於樂用Robomaster S1 格鬥教育機器人。
雖然根據市場研究機構Research and Markets估計，到2023年，消費級機器人市場價值將達到150億美元左右以兒童和教育為代表的場景需求被發掘是此市場壯大的基礎。
但消費級機器人的產業鏈各個環節並未同步完善，這個市場上還沒出現廣泛傳播的產品。
拿人形服務機器人的「鼻祖」軟銀旗下開發和銷售Pepper的軟銀機器人控股公司SBRH來說，根據日本軟銀集團向財務省關東財務局提交報告書顯示。負債已經超出資產314億日元（約合18.8億人民幣）。
SBRH解釋為Pepper利潤過低且研發投入過高。當時還有行業資深投資人李開復老師點到：「用戶購買機器人，必須體現產品的核心價值，而非為了「人形」二字。人形機器人將馬上進入千家萬戶的說法，簡直是無稽之談。」但優必選始終是執著類人形態的本身不在乎市場的選擇，如CEO周劍所言：「多年來優必選主要關注硬體（伺服舵機：一個包含電機、傳感器、控制器的電機系統）等核心技術。」
另一方面，這兩年優必選大力推進的toB市場也遭遇阻力，一個明顯的問題就是較好的產品不叫座位，比如優必選的傳統核心產品Alpha系列以及新推出的大型雙足機器人Walker系列以及巡檢機器人ATRIS系列產品。
儘管產品高端，價格卻十分昂貴，基本從數十萬元到上百萬元故而銷量普遍放量較緩。有市場調研稱：真正的人形機器人要30年甚至50年才能實現商業化。
當然這也是擺在整個機器人行業要共同面對的難題。不過作為一個16、18、19年上過三屆春晚舞臺的機器人公司而言，已具備較高市場認可度和品牌知名度等都是它的先發優勢。