嵌入式系統USB接口的虛擬示波器設計

虛擬示波器是將計算機強大的計算處理能力和一般硬體儀器的信號採集和控制能力結合在一起，從而實現一般示波器所不能實現的功能和友好的界面，彌補了傳統示波器功能單一、體積龐大、攜帶不便、價格昂貴的不足。隨著計算機技術的發展 ,對虛擬儀器的智能化和小型化的要求越來越高。嵌入式系統的發展使得基於嵌入式微處理器和實時作業系統的嵌入式虛擬儀器能夠滿足惡劣工作環境下的便攜虛擬儀器的需要。同時，基於USB總線的儀器設備克服了現有PC總線虛擬儀器的不足，可滿足自動化工業測量的要求，特別適合現場信號的測試。

常用的虛擬儀器多採用PCI或ISA插槽，然而採集卡的數量一般有限，因此在搭建系統的時候，只能指定特定的計算機或嵌入專門的採集卡，但有些設備根本就不支持PCI或ISA總線，這種內置形式很容易受到PC機箱內高頻幹擾的影響，降低系統的採樣精度和穩定性。如果能夠將整個系統做成外置式，不僅能夠提高系統的採樣精度和穩定性，還能增強系統的靈活性，同時還有利於系統的維護。

USB接口是實現虛擬儀器的一種更方便、更有效、更靈活的總線通訊式。USB總線是新一代總線技術，使PC機配置新的硬體設備不用在打開機蓋，且支持熱插拔技術，給使用者以極大的方便。USB總線具有傳輸速率高、支持異步和等時傳輸特點，並且可同時掛接127個獨立的USB設備，適合於外登式中高速、高精度採樣系統。USB技術是非贏利性的規範，已得到了廣泛工業支持。

1　系統整體設計

嵌入式處理器是由C8051F020單片機和USB總線晶片CH375組成。C8051F020單片機作為系統的CPU擔任著邏輯控制、數據採集和存儲管理的工作，接收測試分析對象上傳的數據源信號，通過信號調理模塊和模數轉換模塊等控制功能實時採集數據，由USB總線晶片CH375作為與上位機通信的接口將數據傳送給上位機監控模塊。系統結構如圖1所示。

C8051F系列單片機是完全集成混合信號的系統級晶片，具有與8051兼容的控制器內核，並與MCS-51指令集兼容；片內還集成了數據採集和控制系統中常用的模擬部件和其他數字外設及功能部件。C8051F單片機採用流水線結構，機器周期由標準的12個系統時鐘降為1個系統時鐘，處理能力大大提高，峰值性能可 達25M IPS.C8051F單片機是能真正獨立工作的片上系統(SoC)。每個MCU都能有效地管理模擬外設和數字外設，可以關閉單個或全部外設節省功耗。Flash存儲器還具有片上重新編程能力，可用於非易失性數據存儲。片內JTAG調試支持觀察、修改儲存器和寄存器，支持斷點、單步、運行、停機命令。調試時所有的模擬和數字外設都能全功能運行。

C8051F最突出的改進是引入了數字交叉開關。這是一個大的數字開關網絡，允許將內部數字系統資源分配給埠I/O 引腳。這種結構可支持所有的功能組合，可通過設置交叉開關控制寄存器，將片內的計數器 /定時器、串行總線、硬體中斷、ADC轉換啟動輸入及微控制器內部的其他數位訊號配置在埠I/O引腳，這就允許用戶根據自己的特定應用選擇通用埠I/O和所需數字資源的組合。

USB模塊CH375是一個USB總線的通用設備接口晶片，無需編寫驅動程序，內置有USB通訊中的底層協議，完全滿足USB1.1標準。該模塊具有8位數據總線(D0～D7)、地址輸入(A0)、讀(RDJHJ)、寫(WRJHJ)、片選控制線(CSJHJ)，以及中斷輸出(INTJHJ)等功能，可以方便地掛接到單片機的數據總線上。當A0為低電平時選擇數據埠，單片機通過8位並口對CH375進行讀寫數據；當AO為高電平時選擇命令埠，可以向其寫入命令。

在本地端，單片機對CH375的操作是採用命令加數據的I/O 操作方式，任何操作都是先發命令給CH375，然後執行數據輸入輸出。CH375接收到上位機發送的數據或者發送完給上位機的數據後，以中斷方式通知單片機。各通道的USB模塊CH375在計算機應用層與其本地端單片機之間提供了端對端的連接，統一採用數據加應答方式進行通信，所有的通信都由計算機應用層發起，然後以接收到單片機的應答結束。

2　嵌入式軟體設計

嵌入式軟體設計採用模塊化的程序設計思想，主要由4個部分組成，即A/D轉換子程序、數據採集及存儲子程序、USB通信子程序，以及D/A轉換子程序，並由嵌入式處理器進行統一調配。這裡主要介紹數據採集和USB通信子程序。

該虛擬示波器中使用了2種傳輸方式：控制傳輸和數據報告。控制傳輸用來實現位於計算機上的USB總線驅動程序及編寫的功能驅動程序對設備的各種控制操作，根據計算機端軟體設定的增益、時基、觸發等參數控制數據採集模塊，需要計算機向單片機發送少量的控制信息。

數據報告用來完成將採集數據從設備傳送到計算機的功能，這屬於大批量數據的傳輸。如圖2所示，當USB控制器從USB總線檢測到計算機啟動的某一傳輸請求時，USB控制器通過中斷方式將此請求通知單片機。單片機通過訪問USB控制器的狀態寄存器和數據寄存器獲得與此次傳輸有關的各種參數，並根據具體傳輸參數，對USB控制器的控制寄存器和數據寄存器進行相應的操作。如果是上傳(上傳緩衝區的數據被計算機成功讀取)，則釋放當前USB緩衝區，然後退出中斷程序；如果是下傳(下傳緩衝區成功接收到計算機發送的數據 )，則從數據下傳緩衝區讀取數據塊。在分析接收到的數據塊時，如果是數據請求的上傳命令，則準備應答數據(採集數據 )；單片機將採集數據寫入數據上傳緩衝區中，然後退出中斷程序，完成計算機的傳輸請求。該通訊方式具有數據自動同步、程序設計簡單、交互性和可控性較好等優點。

3　上位機軟體設計

上位機軟體主要功能是模擬一個示波器的界面，實現數據的顯示及滿足不同需要的分析功能，同時完成對數據採集硬體的參數設定。在這個設計中已實現了基本的功能，如圖3所示，包括波形顯示、數據保存、量程的自動轉換和數據的深度分析(波形測量和頻譜分析)，甚至能結合嵌入式系統硬體實現波形發生器等功能。

上位PC機的人機界面是虛擬示波器與用戶的接口，直接關係到系統的可用性和方便性。人機界面程序主要是使用戶能夠方便地控制整個虛擬示波器的工作，並通過數據分析，使用戶能夠方便地選擇通道，採集頻率、增益等。上位機的人機界面採用VC++語言開發，在軟體中充分利用了類功能，將USB設備的啟動函數、停止函數、數據讀取函數等各個函數全部整合到動態連結庫USB.DLL中。將CH375晶片的驅動程序、動態連結庫拷貝到上位機中，利用CH375動態連結庫DLL提供的API函數(設備管理API、數據傳輸API、中斷查詢API和直接控制API)對其進行操作，數據傳輸API是最重要最常用的一組函數，它提供了多種數據傳輸模式。

中斷查詢API一般用於USB設備使用到中斷傳輸的場合。直接控制API是用於CH375直接輸入輸出信號，由設置、輸入和輸出3部分組成。這樣不但使軟體程序結構清晰，方便閱讀，而且在需要時可以方便快捷地升級人機界面，無需大的改動。使用動態連結庫後，當其他應用軟體要使用該USB設備時，也可方便聲明函數，從而有效地控制USB設備工作，因此，該USB設備可以方便地用於其他場合，實現其他的功能。軟體充分利用了計算機強大的處理能力，可在控制USB設備的同時對16個信號進行採集和顯示，並可根據用戶的需要測出不同信號的頻率、幅值、有效值等參數。軟體波形觀測界面如圖4所示。

4　結束語

根據嵌入式系統USB接口的虛擬示波器的硬體和軟體設計方案，實現了該虛擬示波器數據傳輸、算法控制、顯示調試等基本功能。實踐表明，該系統性能良好，功能強大，體積小巧，使用簡便，價格低廉，適合多種場合應用，能為使用者建立了一個良好的使用平臺。

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