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愛因斯坦總共結過兩次婚，與第一任妻子米列娃生育了三個孩子，不過對於愛因斯坦的大女兒的去向有一個疑問，有人說愛因斯坦的大女兒被送到鄉下人家養育了，有人說是生下來沒多久就得病去世了。大家更傾向的說法是大女兒被愛因斯坦夫妻二人送到了鄉下人家中了。這是因為大女兒是他們夫妻倆還沒有領結婚證時生的，在當時的社會情況下，有這樣的一個私生子不利於他們步入中產階級或者是從事公務員的工作，所以他們的大女兒很可能是被送到了塞爾維亞的某戶人家收養，當然這些都是從關於愛因斯坦的信件以及從他的朋友那裡得來的信息推測的。
愛因斯坦的二兒子名字叫漢斯·愛因斯坦，他後來取得的成就很不錯，在美國加州大學伯克利分校擔任水利工程學教授，並且獲得了許多水利工程學領域的著名獎項，其實，在漢斯·愛因斯坦的擇業上，他與他的父親愛因斯坦是有很大爭執的，愛因斯坦堅持讓他的二兒子與他一樣從事理論物理方面的研究，但最終他的兒子也沒有聽取他的意見。漢斯·愛因斯坦是愛因斯坦的孩子中最長壽的，1973年7月26日，因心臟病發作而逝世，享年69歲。
漢斯愛因斯坦愛因斯坦的三兒子名字叫做愛德華·愛因斯坦，他也是一個極具才華的人，小的時候就在音樂與文學上表現出了極大的天賦，他酷愛彈鋼琴，並且在鋼琴演奏上頗有造詣。後來他又迷上了研究精神病學以及弗洛伊德主義，在他上大學期間，愛德華愛因斯坦對於精神病學很著迷，沒過多久自己也患上了嚴重的精神憂鬱症，他的母親把他帶到了當地的精神病醫院進行治療，而愛因斯坦在他三兒子的治療期間僅看望過一次。
愛德華愛因斯坦愛因斯坦的三個孩子中，只有他的三兒子愛德華愛因斯坦不幸患上了精神疾病。我們知道精神類疾病的產生不僅有生物學方面的原因，這體現在基因遺傳以及腦部功能上，還有心理因素與環境因素。至於愛德華愛因斯坦為什麼會在那麼年輕時就患上了精神疾病，其實從他的童年生活中就可以看出來。
愛因斯坦並不是一個稱職的父親，而且愛因斯坦也是一個極其風流的男人，他不僅有過兩段婚姻，而且還有數個情人。愛因斯坦與第一任妻子生下愛德華愛因斯坦後，在愛德華愛因斯坦剛滿4歲時，他的父母就因為關係不好而分居兩地，他的母親照顧著他和他的哥哥漢斯愛因斯坦。在這期間，愛因斯坦雖儘可能地與兒子們保持聯繫，但事實上書信往來的次數並不多。
在愛德華愛因斯坦9歲時，他的父母離異了，所以在童年時期裡他是極度缺少來自父親的關愛的，有時候愛因斯坦過於忙碌而疏忽了他的三兒子的來信，忘記了回信，這對於幼小的孩童心靈傷害很大，因為那個時候愛因斯坦已經獲得了聞名世界的成就，他的三兒子很敬佩他的父親，不過他們之間很少很少見面，甚至連書信往來都很少很少，久而久之，對父親產生了怨恨。
而且愛德華愛因斯坦在上大學期間，著迷研究精神病學以及弗洛伊德主義，我想這也佔一方面原因，除此之外，愛德華愛因斯坦的母親米列娃本身也有一些抑鬱，米列娃的妹妹以及她的母親都有精神方面的疾病，所以基因遺傳也佔有一方面的原因。
愛因斯坦的一生取得了偉大的成就，他是物理學天空中最亮的那顆星，然而對於學問的付出遠遠大於對於感情的付出，他自己晚年也承認這一點，他對小兒子虧欠很多。