宋軍配備的制式武器有多種，其中專門克制遼人、西夏鐵騎的就是各種弩。《武備志》載：「中國之利器曰弓曰弩，自漢唐以後虜弓日強，遂不可復及，唯弩之用為最。」
北宋從建國之始，一直面臨著來自北方遊牧民族的軍事威脅。因為宋軍馬匹短缺，很難在野戰戰場上與遊牧民族抗衡，因此除了修築城池嚴防死守，也十分重視武器的生產與革新。這之中，弩因具有「射堅及遠、爭險守隘」、攻防兼備的特點，被宋朝格外重視，當時的弩有白樺弩、黃樺弩、黑漆弩、跳蹬弩等數種。
宋初，「京師所造兵器，十日一進，謂之旬課」，趙匡胤親自檢閱，尤其對弩的檢查絕不放鬆。趙光義也經常檢閱弩手的訓練情況，當看到有禁軍「挽強弩至一石五鬥，連二十發而有餘力」，十分欣慰。
北宋單兵弩的標準拉力是兩石五鬥至兩石八鬥，宋一石為92.5宋斤，一宋斤約合現代1.1市斤。抗金名將嶽飛「挽弓三百斤，弩八石」，著實是神力驚人。
宋神宗熙寧元年（1068年），一個叫「李宏」的人發明了一種名為「神臂弓」的新武器。據《宋史·兵志》記載，神臂弓名為弓，其實是一種重型弩。一個合格的宋軍士兵必須有300斤左右的臂力，才能嫻熟地使用神臂弓。神臂弓「身長三尺二寸，弦長二尺五寸，箭木羽長數寸，射340餘步，入榆木半笴」。神臂弓的弩身由堅硬的山桑木製成，弩梢採用檀木，「馬面牙發」（扳機）則以銅製，弦用麻繩，在弩的前端裝有協助裝填的「幹鐙」。宋時，1步約為1.5米多，340步的最大射程即為510多米。在有效射程裡，神臂弓可以穿透榆木，深入半隻箭杆，顯然是威力巨大的殺人利器。神臂弓是宋軍的主戰兵器，金兵對之十分忌憚，攻宋急先鋒金兀朮曾心有餘悸道：「宋用軍器，大妙者不過神臂弓，次者重斧，外無所畏。」
宋軍與敵對壘時，一般是牌手在最前。宋軍使用的盾牌分為步、騎兩種，步兵使用的盾牌由木材製成胎骨，然後在外面蒙上皮革增強防護力。其形制是平底尖首，中間有縱稜，在裡面安有槍木。持放在地上，士兵可以將整個身軀躲避在盾牌後面。
南宋名將吳璘曾經總結過金兵的作戰特點：「金人有四長：曰騎兵，曰堅忍，曰重甲，曰弓矢。」如果沒有步兵的牌手在前遮擋，金軍的弓矢勢必會給宋軍造成大規模殺傷。
（上圖）宋代開弩圖
盾牌之後，就是手持長槍的步兵以及使用弓弩的射手。按北宋軍制，弓弩手在軍中所佔比例至少有五成。宋軍一般等到敵人進入神臂弓的射程後，先發一弩，如果射入敵陣，則神臂弓開始齊射。當敵人衝得更近些時，其他弓弩再輪番射擊。此舉縮短了弩的發射間歇期，達到了「弩聲不絕」「發發相繼」的最佳效果。這種以弩手為核心戰力的戰術，是兼顧各種弓弩的優點而創的，是宋軍以步制騎、克敵制勝的法寶。
當時金兵的戰術一般是：「凡敵人遇我師，必布圍圓陣當鋒，次張兩陣，左右夾攻，故謂之三生陣。」通常情況下，為了達到攻其不備、出其不意的戰術效果，金兵會使用輕裝騎兵對敵方發起突然衝鋒，以擊潰軍心不穩、立足不定的步兵，但在精幹、訓練有素的弓弩兵面前就會敗下陣來。
本文摘自《中國唐宋時期的戰爭》