在發泡成型過程或發泡聚合物材料中，通過物理髮泡劑或化學發泡劑的添加與反應，形成蜂窩狀或多孔狀結構。
發泡成型的基本步驟是形成泡核、泡核生長或擴大以及泡核的穩定。
在給定的溫度與壓力條件下，氣體的溶解度下降，以致達到飽和狀態，使多餘的氣體排出並形成氣泡，從而實現成核。
一般使用發泡劑來形成初始的泡核，當氣泡的內部壓力與表面張力及外部壓力達到平衡時，氣泡的形狀達到均衡狀態。所形成的泡核可以是完全封閉的（閉孔泡沫）或是相互連接在一起（開孔泡沫）。
物理髮泡成型過程
沸點低的液體（物理髮泡劑）具有熱誘蒸發性，比如戊烷，當異氰酸酯與多元醇反應放出熱量，物理髮泡劑汽化蒸發，形成發泡。
化學發泡劑-水，異氰酸酯與水發生反應，釋放出CO2。
發泡聚氨酯是使用最為廣泛的發泡材料，採用典型的化學發泡工藝。
在將兩種低黏度的化學組份多元醇組合料（含發泡劑、催化劑、泡沫穩定劑等相關助劑-也可以是多組份形式，即各組份不預先混合而以獨立形式與異氰酸酯反應）與異氰酸酯混合在一起，混合好的聚合物被注射到模具內或塗覆在一運動的傳送帶上，在傳送帶處，物料發生膨脹，這樣就能夠連續地成型塊狀聚氨酯發泡製品，應用於家具裝飾業及氣墊工業。
硬質聚氨酯泡沫夾心板的生產方法主要有兩種：連續層壓和間歇層壓法。在連續層壓法中主要生產工藝為：金屬面材經開卷機展開校平，隨看經過壓型機分別將上下板預製成所
需形狀，來提高鋼板整體的物理性能。隨後進行組合料澆注發泡過程，進入雙履帶中進行熟化定型，在出履帶後根據所需長度進行切割。
硬質聚氨酯連續板材成型-製品廣泛應用於建築保溫、冷鏈等領域。