Process Designer軟體支持導入的焊點數據文件格式有三種，分別是：*.xml 、*.ppd、* .csv，其中最常用的是*.csv格式文件，它可以直接在Excel電子表格中進行編輯操作。本期，就來為大家介紹一下*.csv格式焊點數據文件的製作。
1.打開之前提取到機器人焊點數據的Excel電子表格文件，可以看到每一個焊點X、Y、Z坐標數據。
原始焊點坐標數據2.將機器人焊點坐標數據進行合併，使其在同一個表格中顯示。首先點選要顯示焊點坐標數據的單元格，然後點擊「公式」菜單，點擊「文本」命令按鈕下的小三角，在彈出的下拉菜單中點選「CONCAT」。
選擇CONCAT公式3.在彈出的函數參數對話框中Text1後點選焊點X坐標值所在的單元格，Text2後輸入」,」，Text3 後點選同一焊點Y坐標值所在的單元格，Text4 後輸入」,」，Text5後點選同一焊點Z坐標值所在的單元格，點擊確定按鈕。
註：此處的」,」標點符號以英文字符形式輸入。
數據合併操作可以看到在相應的單元格中機器人焊點X、Y、Z坐標值按照規定的格式合併顯示。
合併後的焊點坐標數據4.使用電子表格的拖動快捷操作，使得所有機器人焊點坐標數據完成合併。
全部焊點坐標數據5.打開*.csv機器人焊點數據模板文件，可以看到模板文件中第一行中列出了很多項目，但是仿真人員需要填寫的只有Class、ExternalID、Location name、Location四個項目。
Class：焊點類型，均為PmWeldPoint，必須每行都填寫。
ExternalID：焊點名稱，必須每行都填寫，但是不能重複，且不能使用中文字符；或參照仿真操作標準填寫。
Location name：焊點名稱，照著填就好；或參照仿真操作標準填寫。
Location：焊點坐標數據（X Y Z），注意和焊點名一一對應。
焊點數據模板6.按照要求填寫完Class、ExternalID、Location name三項後，複製合併後的機器人焊點坐標數據，然後在Location項的相應單元格處右擊滑鼠，在彈出的快捷菜單中點擊「選擇性粘貼」，在彈出的對話框中點選「數值」，然後點擊確定按鈕。
選擇性粘貼7.可以看到機器人焊點坐標數據被成功的複製過來，點擊「保存」按鈕將數據進行保存，保存後的*.csv格式文件就可導入Process Designer軟體了。
焊點坐標數據填寫完成The End