超聲波傳感器+測距,汽車倒車雷達傳感器都在這了

2020-12-03 朝聞8288

解汽車倒車雷達——超聲波傳感器的工作原理。倒車雷達全稱叫「倒車防撞雷達」,也叫「泊車輔助裝置」,是汽車泊車或者倒車時的安全輔助裝置,由超聲波傳感器(俗稱探頭)、控制器和顯示器(或蜂鳴器)等部分組成。

能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況,解除了駕駛員泊車、倒車和起動車輛時前後左右探視所引起的困擾,並幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷,提高駕駛的安全性。

超聲波(指頻率20kHz以上機械波)是一種特殊的聲波,具有聲波折射、反射、幹涉等基本物理特性。超聲波測距傳感器通過超聲波發射裝置向外發出超聲波,到通過接收器接收到發送過來超聲波時的時間差來測算出距離長度。

超聲波發射器向外面某一個方向發射出超聲波信號,在發射超聲波時刻的同時開始進行計時,超聲波通過空氣進行傳播,傳播途中遇到障礙物就會立即返射傳播回來,超聲波接收器在收到反射波的時刻就立即停止計時。在空氣中超聲波的傳播速度是340m/s,計時器通過記錄時間t,就可以測算出從發射點到障

礙物之間的距離長度(s),即:s=340t/2。

超聲波的能量消耗較緩慢,在介質中傳播的距離比較遠,穿透性強,測距的方法簡單,成本低。但是它在速度很高情況下測量距離有一定的局限性,這是因為超聲波的傳輸速度容易受天氣情況的影響,在不同的天氣情況下,超聲波的傳輸速度不同,而且傳播速度較慢,當汽車高速行駛時,使用超聲波測距無法跟上汽車的車距實時變化,誤差較大。另一方面,超聲波散射角大,方向性較差,在測量較遠距離的目標時,其回波信號會比較的弱,影響測量精度。但是,在短距離測量中,超聲波測距傳感器具有非常大的優勢。

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