國內大多數企業的自動化程度明顯落後於發達國家，而且勞動力短缺，勞動成本逐年增加。這些都為工業機器人的發展和升級提供了大量的市場。就拿自動碼垛機來說，儘管市場上的碼垛機使用率已經越來越高，但是相對於加工企業的數量而言，麵粉碼垛機，碼垛機的使用率仍然很低，使用率不足10%。這也代表著自動碼垛機器人的市場前景非常廣闊。
在工業機器人的需求上，隨著各個行業的發展，泰安碼垛機，需求量也日益增漲。比如在汽車、機械配件、電器、工程機械、化工、食品等行業，企業對工業機器人的需求更加強烈。加工業的快速發展必將帶動自動機器人裝備的迅速發展。為了適應現代化的大規模生產某種產品，而且需要對其進行計數、碼垛起到重要的作用，自動化碼垛機的出現代替人工完成了繁雜的工作。
我國工業機器人市場潛力巨大，與國外相比，我國機器人的擁有量還很少，隨著我國國民經濟的持續快速發展，為了更好地適應發展，工業自動化水平勢必需要提高，也出現了焊接機器人、打磨機器人、上下料機器人、噴塗機器人、裝配機器人等自動化設備。
對國內機器人生產廠家來說，即是良好的發展機遇也是嚴峻的挑戰。 現在的網絡社會化給機器人在以後的發展中提供了重要的空間，肥料碼垛機，我們可以使用電腦、行動裝置來控制機器人進而達到我們所需的目的。而且現在我國呈現出老齡化的現象，因此使用碼垛機器人來幫助的話可以解決許多生活生產上的麻煩。還有就是，化肥碼垛機，隨著國民教育水平的提升，底層的勞動力越來越少，致使現在更多的碼垛機器人參加到了工業製造和物流運輸等工作中來。
碼垛機器人為了降低誤差，應當使機器人具有柔順性。主動柔順性是根據傳感器反饋的信息而從動柔順心則利用不帶動力的機構來控制手爪的運動以補償其位置誤差。