軒轅黃帝是中華民族的人文始祖，華夏炎黃子孫的共同祖先。黃帝故裡拜祖大典是指每年農曆三月初三在河南省鄭州市下轄新鄭市舉行的祭拜人文始祖軒轅黃帝的活動。
自2006年(農曆丙戌年)開始，升格為"黃帝故裡拜祖大典"，由中國中央電視臺CCTV、河南衛視、臺灣東森電視臺、香港華娛衛視，對拜祖大典進行直播，也通過中國國際廣播電臺國際在線網站進行網絡視頻直播。大典會通過中國國際廣播電臺、紐約華語廣播網、美國時代華語廣播、紐西蘭中華電視網、澳大利亞3CW中文電臺、香港電臺、新加坡新傳媒電臺、加拿大中文廣播等近40家電臺實況全球聯播。
2006年，是新鄭黃帝故裡拜祖大典的一個重要轉折點，這一年黃帝故裡拜祖大典升格為省級主辦。
2008年，國務院確定新鄭黃帝故裡拜祖大典為第一批國家級非物質文化遺產擴展項目。
2012年，黃帝故裡拜祖大典第一次由國務院批准舉辦，第一次由河南省政府和國務院僑務辦公室參與主辦，其影響力也上升至國家層面。
2006年以後，黃帝故裡拜祖大典的議程固定為九項，分別是：盛世禮炮(21響)、敬獻花籃、淨手上香、行施拜禮(主持人帶領全體嘉賓一起行施拜禮)、恭讀拜文、高唱頌歌(由著名歌星帶領統一著裝的男女青年和小學生一起高唱《黃帝頌》歌)、樂舞敬拜、祈福中華、天地人和。
黃帝故裡拜祖大典，弘揚中華民族優秀傳統文化，緬懷始祖功德，突出了中華民族尋根拜祖的主題，象徵炎黃子孫血脈相連、薪火相傳。
黃帝故裡拜祖大典演變歷程
1992年3月12日，尋根拜祖月(炎黃文化節的前身)開幕式在新鄭電影院舉行。
1993年3月23日，第二屆炎黃文化旅遊節開幕式在軒轅故裡廣場舉行。
1994年4月12日，第三屆炎黃文化旅遊節開幕式在軒轅故裡廣場舉行。
1995年3月31日，第四屆炎黃文化節在新鄭體育場舉行。
1997年農曆三月三，新鄭市政府在具茨山舉辦第五屆炎黃文化旅遊節開幕式。
1999年4月18日，新鄭市政府在具茨山舉辦第六屆炎黃文化旅遊節。
2000年4月2日，中華民族子孫龍禧千年黃帝故裡尋根拜祖大典在黃帝故裡舉行。
2002年4月15日，中國新鄭炎黃文化節始祖山拜祖大典在新鄭市始祖山軒轅閣隆重舉行。
2003年4月5日，2003中國新鄭炎黃文化旅遊節拜祖大典在新鄭市始祖山軒轅廟前隆重舉行。
2004年4月22日，2004中國新鄭炎黃文化旅遊節拜祖大典在新鄭市黃帝故裡隆重舉行。
2005年，黃帝故裡拜祖大典從縣級舉辦上升為由省政協主辦、鄭州市承辦。
2006年，大典上升為省級層面主辦。
2007年，中央電視臺對大典進行實時直播，擴大了海內外影響力。
2008年，大典被國務院列入國家級非物質文化遺產名錄。
2014年，大典作為國家「保留舉辦」的節慶活動，可以每年舉辦，不需逐年報批。
2015年，境外華人在海外各地組織三月三「同時同像同主題同拜」活動，引發了海內外拜祖敬親熱潮。
2016年，丙申年黃帝故裡拜祖大典結束後，新鄭市舉行了市情說明暨項目籤約儀式，籤訂項目35個，總籤約額達739.8億元，創歷年項目籤約額之最。