作者：Sanjay Pithadia，德州儀器 (TI) 高級模擬應用工程師
引言
所有電源系統的主要目的都是維持高水平的持續供電能力，並在出現不可承受狀態時，最小化其影響範圍和斷電時間。功率損耗、電壓下降、過電流和過壓總會出現，因為我們無法避免自然事件、物理事故、設備故障或者人為誤操作。組合使用一些器件，用於保護電氣設備免受這些事件的損害，也即「接電裝置」。螺線管和繼電器是所有接電裝置中不可或缺的組成部分。它們通過線圈通電和接觸，連接/斷開受保護設備的電源。本文為您介紹繼電器、電流接觸器和閥門中常見的螺線管線圈的一些特性。另外，文章還介紹了一些驅動它們的方法，並說明有效驅動的發展趨勢。本文還列舉了一些接電裝置應用電路的例子。
過電流保護器件（例如：斷路器等），用於保護導體不受過電流的損害。設計這些保護器件的目的是，讓電路中的電流保持在一個安全水平，以防止電路導體器過熱。電流接觸器主要用於連接或者斷開導體接觸電流。它們用於一些頻繁或者長期不變的導通-斷開連接。
為了保護電路免受強電流的損害，保護性器件必須知道故障狀態何時出現，並能自動將電氣設備同電源斷開。過電流保護器件必須能夠區分過電流與短路的區別，並以正確的方式做出反應。可以允許一定時間的小過電流，但是，隨著電流量的增加，保護器件必須能夠更加迅速地做出響應，例如：迅即阻止短路。
螺線管線圈特性
機電螺線管由一個圍繞可移動鋼或鐵芯（稱作「電樞」）的電磁感應線圈繞組組成。該線圈的形狀可讓電樞移入或移出其中心，從而改變線圈的電感，最終形成電磁（請參見圖1）。電樞用於向一些機械裝置提供機械力。
圖1螺線管工作原理
螺線管的主要電特性是，它是一種電感器，擁有電感，這是一種對抗電流變化的特性。這就是當螺線管帶電時電流不會立即達到最大水平的原因。相反，電流以一種穩定的速率增加，直到其受到螺線管DC電阻的限制為止。電感器（例如：螺線管）以集中磁場的方式存儲能量。只要線路或者導體內存在電流，就會在線路周圍形成磁場（儘管很小）。把線路繞成一個線圈（例如：螺線管中的線圈）以後，磁場便變得非常集中。通過電信號，電磁可用於控制機械閥門。螺線管一通電，電流便增加，從而使磁場不斷擴展，直到其強至能夠移動電樞為止。電樞移動會增加磁場的集中度，因為電樞自有磁質量移至更遠，進入該磁場。記住，磁場變化的方向與讓其形成的電流的方向相同，從而在繞組中引起反向電壓。由於電樞運動時磁場迅速擴展，它會使通過螺線管繞組的電流短暫下降。在電樞運動後，電流繼續沿其正常路徑上升至最大水平。結果如圖2中電流波形所示。注意觀察電流波形上升過程中的明顯下探點。
螺線管線圈驅動：電壓還是電流驅動？
所前所述，螺線管的電樞用於為機械裝置提供機械力。施加給電樞的力與電樞位置變化時線圈的電感變化成比例關係。另外，它還與流經線圈的電流成比例關係（根據法拉第的電感定律）。方程式1計算螺線管電磁對某個通過電荷所施加的力：
力=Q ×V×（磁常量× N × I），（1）
其中，Q為通過點電荷的電荷；V為該點電荷的速度；磁常量為4π×10–7；N為螺線管線圈的匝數；I為通過螺線管的電流。這表明，螺線管的電磁力直接與電流有關。
傳統上，電壓驅動用於驅動螺線管線圈；因此，線圈內持續消耗電力。這種功率消耗的一個不利影響是線圈發熱，之後擴散至整個繼電器。線圈溫度由環境溫度、V×I線圈功耗帶來的自發熱、接觸系統引起的發熱、渦電流產生的磁化損耗以及其它熱源（例如：繼電器附近的一些組件）共同決定。由於線圈發熱，線圈電阻增加。高溫電阻計算方法如方程式2所示：
其中，RCoil_20°C為電阻20°C值，而kR_T則為銅的熱係數，其等於0.0034每攝氏度。根據RCoil_20°C（一般可在螺線管線圈產品說明書中找到），可計算得到高溫下的極端線圈電阻。在電路設計期間，需注意進行極端條件下的相關計算，例如：工作拾取電壓的最高可能線圈溫度。
圖2 螺線管電流
需要注意的另一點是，就特定線圈而言，在任何條件下拾取電流都保持不變。拾取電流取決於拾取電壓和線圈電阻（IPick-up= VPick-up/RCoil）。大多數繼電器均由銅線製成。根據方程式2，由於線圈溫度上升，線圈電阻增加。因此，熱線圈的拾取電壓應更高，以產生要求的拾取電流。例如，如果一個12VDC繼電器的拾取電壓為9.6VDC，並且20°C下線圈電阻為400 Ω，則IPick-up= 24 mA。當線圈溫度上升至40°C時，線圈電阻增加至432 Ω。因此，拾取電壓為10.36 VDC。（拾取電流保持不變。）換句話說，溫度增加20°C，拾取電壓上升0.76VDC。繼電器使用更高佔空比時，由於線圈的溫度上升，每個連續周期的拾取電壓可能會稍微上升。圖3表明，如果使用電壓驅動，則用戶可能不得不對線圈進行超裕度設計。
圖3 螺線管電壓驅動的超裕量設計
簡而言之，由於電流隨線圈電阻、溫度、電源電壓等變化而變化，因此電壓驅動迫使我們只能進行超裕度設計。所以，對於許多螺線管的器件來說，使用電流驅動是最佳方式。
功耗優化
關閉一個繼電器或者閥門，要求使用大量的能量。激活螺線管致動器的瞬間電流（稱作「峰值電流」，Ipeak）會非常高。但是，一旦繼電器或者閥門關閉，將其維持在這種狀態下所要求的電流（稱作「保持電流」，IHold）則大大小於峰值電流。一般而言，保持電流均小於峰值電流：IHold IPeak。
使用電壓驅動時，螺線管線圈的電流持續，並且高於使用電流驅動的情況（圖4）。與電壓驅動不同，電流驅動無需為溫度或者螺線管差異引起的參數變化留出餘量。這種設計要求使用單獨的峰值電流值（大小可能為數安培），並同時使用固態保持電流（可能僅為峰值電流值的1/20）。
圖4 電壓驅動和電流驅動的螺線管電流
螺線管線圈驅動的電流控制實施
傳統上，我們直接通過微控制器（MCU）的通用輸入/輸出（GPIO）來驅動螺線管線圈（圖5a）。通過一個由MCU的GPIO控制的一個開關，激活線圈。人們開發出了一種新的驅動系統，其使用波形的脈寬調製（PWM）（圖5b）。線圈經由一個受MCU的PWM控制的開關來激活，然後佔空比決定通過線圈的平均電流。我們使用了德州儀器DRV110，它是一種帶有集成電源調節的節能型螺線管控制器（圖5c）。這種基於DRV110的系統，設計它的目的是通過較好控制的波形來調節電流，以降低功耗。在初始上升以後，螺線管電流保持在峰值上，以確保正常工作，之後降至某個更低的保持水平，目的是避免發熱問題和降低功耗。圖6的曲線圖比較了傳統驅動器和DRV110的工作情況。注意，其它一些方法也可降低電壓，但卻需要一定的開銷才能保證在各種溫度下保持電流始終不變。
圖5 線圈驅動方法
圖6 傳統驅動器和DRV110工作原理比較
圖7顯示了基於DRV110的一個典型應用電路。DRV110控制通過螺線管的電流（LS），如圖7所示。EN引腳電壓被（內部或者外部驅動器）拉高時，激活開始。在激活之初，DRV110允許負載電流升高至峰值（IPeak），然後在降低至IHold以前對其進行tKeep時間的調節。只要EN引腳維持高電平，則把負載電流調節至保持值。初始電流上升時間取決於螺線管的電感和電阻。一旦EN引腳被驅動至GND，則DRV110允許螺線管電流降至零。
圖7 DRV110和螺線管電流波形的典型應用電路
計算DRV110的IPeak和IHold
DRV110的激活（峰值）電流由線圈的「導通」電阻和繼電器要求的拾取電壓所決定。最高溫度電阻值（RCoil_T(max)）和繼電器額定工作電壓（Vnom）可用於計算最高溫度下要求的IPeak值：
DRV110的保持電流由線圈的「導通」電阻以及避免繼電器出現壓降所要求的電壓決定。為了使繼電器不出現壓降，製造廠商均在其產品說明書中列出了建議電壓值；但是，應為振動和其它意外情況留出一定的餘量。許多繼電器製造廠商把額定電壓的35%作為安全極限。假設這一極限值夠用，則可使用RCoil_T(max)值和繼電器額定工作電壓（Vnom）來計算不同工作溫度的IHold值：
接電裝置應用舉例
如果在規定時間負載超出器件的額定電流，則過載保護會讓器件斷開電路連接。圖8所示保護電路實現通過測量電流和電壓來產生激活（EN）信號。（為了簡化圖8-10，未顯示OSC、PEAK、HOLD和KEEP的DRV110引腳連接。）
圖8 過載保護
磁接觸器需要一個電流通過線圈，以移動該接觸器進入關閉或者開啟位置。圖9顯示了使用DRV110的一個接觸器系統的RMS電壓檢測電路實現。
圖9 RMS電壓檢測磁接觸器系統
利用DRV110還可以實現欠壓和過壓保護（圖10）。使用兩個比較器來測量高低閾值電壓。根據每個比較器的輸出，SR觸發器向DRV110發送一個激活（EN）信號。
圖10 欠壓和過壓保護
結論
使用集成電源調節的節能型螺線管控制器有很多好處。為了實現節能的目的，電流調節是致動器力控制最為精確的方法。由於這種系統不受線圈電阻、電源電壓和溫度變化的影響，因此無需增加餘量。另外，系統可靠性也得到了提高，因為螺線管行為經過了反覆優化。最後，還降低了系統成本。由於能量得到精確控制，使用更小、更便宜的線圈，便可輕鬆獲得可以接受的驅動性能。