唯有溫柔的精靈球，才能收住軟體精靈。
這美如晶體的五角星，其實是一隻溫柔的機器人。
可以平和地抓起一隻水母，把它握在掌心。
也能平和地放開手。一張一合，水母毫髮無傷。
乍聽之下，並非驚人之舉？且容在下稍作解釋。
研究海洋生物的科學家們，期待這一天已經很久了。
他們愛這神秘的深海，也不希望傷害它柔軟的居民。
可是，在研究人員捕捉研究對象的過程中，軟體動物常常被人類的工具，切。碎。
而哈佛大學3D列印的機械手，能把軟體動物平安地吸收，也能原樣還給大海，並不簡單。
△ 這比喻果然有點恰當介紹一下，哈佛「精靈球」是登上了Science Robotics的選手。
優雅的幾何精靈球的名字叫RAD取樣器，三個字母代表旋轉驅動十二面體。
這樣的結構，是受到了摺紙的啟發。
展開的時候，像顆星星，寬度有20英寸 (約50公分) 。
收起的時候，它就變成了正十二面體，寬度是8英寸 (約20公分) ，比保齡球稍小一點。
△RAD的D，就代表十二面體由於結構複雜，在3D列印之後，人類還要手動組裝許久，才能獲得一隻完整的取樣器。
組裝完成後，機器人所有的動作，都由一臺電機驅動。電機向中心部位施加一個扭矩，整隻機械手都會運轉起來，這對結構設計要求很高。
那麼，研究人員怎麼會想到，把「輕柔地抓放」任務交給這樣的結構？
深海之嬌子當時，羅德島大學的助理教授Brennan Phillips，還在哈佛讀博。
有一天，他看到 (同樣研究微型機器人的) Zhi Ern Teoh同學，在顯微鏡下展示一個多面體紙模，就問那結構能不能做大，能不能用來捕捉海洋生物。
△Zhi Ern Teoh討論的結果，可以是可以，但從微型機器人，到捕捉深海動物的、大一些的機器人，還是有很多需要注意的事情。比如——
修起來要方便，不能用太多電機，要能承受深海的水壓，最重要的是對動物溫柔。
後來，陸續有小夥伴加入他們。再後來，有了我們今天看到的精靈球。
△ 644米深處，水母無恙它已經在加州下了海，最遠到過664米深的地方，一直收放自如。
不過，這並不是它的極限。團隊說，機器人能接受的深度，超過1000米。
而到目前為止，200米幾乎是海洋生物研究人員，探索過的極限深度了。
△ 563米深處，安然的魷魚學界估計，200米以下的深海，生活著大約100萬種未知生物。為今後神秘的旅途，替精靈球激動一秒。
可是，它只有「抓放」這麼簡約的技能麼？
水下實驗室團隊成員David Gruber說，以後可能把精靈球做成一個水下實驗室。
△ 一隻3D Miku，並非正確示範給機器人搭載攝像頭和其他設備，就可以從各個角度拍攝影像，建起動物的3D模型，還可以提取它們的DNA，收集環境變化時的生理反應。
雖然這些還只是理想，但哈佛探尋深海的計劃，似乎還是穩的。
你看，這是「軟彈彈的手指 (Squishy Fingers) 」，擁有輕取珊瑚的操作。
這些手指和精靈球一樣，出生在哈佛Wyss研究所，那裡的人類要接受生物學的啟迪，然後做出工程領域的突破。
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