手工打磨拋光，目前還處於主要打磨階段，雖然機器人的打磨拋光已經慢慢走上正規，但是不得不說的是，機器人打磨首先一個是佔地面積，需要大量的面積來安放機器手和配套的機器設備，而對於中小型工廠來說，場地面積有限，1臺機器手所佔用的位置，可能是好幾個工人的位置，所以一般場地小的工廠都沒有採用自動化打磨。
手工焊道打磨及其拋光的過程和相應的工具，具體有哪些呢？
當然我們的主要材料是焊接好後的鋼管，
主要目的是給它去掉焊接的痕跡，讓你看起來光滑平順。
其次是給逛逛進行拋光，達到我們才商店裡看到的鏡面般效果。
這是我們今天做要達到的效果
焊疤的打磨，通常來說都是使用角磨機，然後材料確各不相同了。
我們大概列舉幾樣，第一種是
百葉片：百葉片是把傳統的頁狀砂紙裁剪成相應的形狀，然後用粘黏在一起排列成的磨片類材料。
配合角磨機，高速旋轉的磨片，能夠快速的清除焊疤，但是其鋒利的磨削性能，在經驗不足的工人手中，確容易造成產品主體的過度磨削，傷到本體，所以新手不建議使用，或者焊疤磨削要修較深的情況下的最佳選擇。
第二種尼龍片：尼龍片的整體材質，有點類似纖維化合物，表面並不是非常硬，研磨顆粒塗覆在表面，使其不損失自身柔軟度的情況下，還能具有磨削作用。
尼龍片打磨焊痕，也擁有不錯的效果。尼龍片屬於粘扣式的磨片，配合砂光機使用，效果也非常好。
第三種氧化鋁打磨片：又稱為樹脂磨片，氧化鋁和碳化矽材料製作，磨削力度強，但是其自身的消耗也比較快速。
配合角磨機的使用，高速的旋轉，使其消耗較快，容易平凡更換磨片。
還有些砂輪，砂帶，等各種打磨焊道工具。這裡不一一介紹了。
焊道打磨，向來是一個比較難受的工序。因為不磨不痛快，不磨不舒服，當然不是。也不否認有一定的這方面感官因素。
其主要原因，也有影響美觀的原因。但是最主要的還是，一個材料配合的問題，焊疤的凹凸性，讓產品在與其他產品配合的時候，相互無法結合。
而焊道打磨，所用材料就是以上幾種，而工具一般手工用的就2種了，其一時角磨機俗稱的打磨機，其二是砂光機。
彎道的打磨，所選用的材料，一般是樹脂的砂輪，可以根據內彎角度，將砂輪的邊角進行相應的銼磨，讓砂輪的邊角契合打磨材料的內焊道。
接下再使用砂帶機，把內焊疤周圍以及鋼管整體進行打磨，去除雜質和雜色。讓材料整體達到光滑平整。
這裡我們使用的是手持式砂帶機，使用不同粒度號的砂帶，來進行初步到精細的拋光過程。
砂帶粒度號根據被打磨材料的不同，選擇不同的粒度號從60-3000目不等的砂帶中選擇，當然我們鋼管選用的是400、600、1200、2000目四個粒度號的砂帶。從小到大，從粗到細。
最細的砂帶打磨過後，初步達到鏡面效果，但是你會發現，鋼管上並不是很清晰，最多看到個人影。接下來使用的就是最後一步的拋光工序了。
首先用布輪加拋光用的膏條進行初拋。
最後砂帶機還是需要用的，這個根據材料選擇，如果是平整的地方，選用砂光機比較好。管狀的材料我們用砂帶機，配合不織布材料的砂帶，還有拋光膏，繼續打磨，直到管面呈現出鏡面一樣的光澤為止。
到這裡就完結啦，講的並不很細緻，可以點上圖看視頻。