F3+BF4.0好飛嗎?F3尚能飯否?

End of active development for STM32F3 based flight controllers

For a while now, development of Betaflight for flight controllers based on the STM32F3 chip has been hampered by a severe limitation that this chip has: Unlike the STM32F4 and STM32F7 models, the STM32F3 versions that are used on flight controllers have only a very limited amount of flash space available to fit the firmware into. This has meant that, starting from around version 3.3, the majority of the new features that were developed for Betaflight could not be added to STM32F3 based boards. Even worse, due to improvement in basic features, other more and more of the less commonly used features had to be removed from these flight controllers, and a number of them are at a point where they only support the bare minimum of functionality required to make them fly.

This means that, even if we kept supporting STM32F3 based boards in future releases, there would only be little advantage in this, as there simply is no space left on STM32F3 to add any of the new features that these releases will contain.

For this reason, and because the effort required to remove features from STM32F3 based flight controllers on a weekly basis is cutting into the time that we have to actually develop new features, we have decided to drop support for STM32F3 based flight controllers after the last release of 4.0.

This does not mean that it won't be possible to use these flight controllers after this point in time - they will still work fine when used with the last release of 4.0, just as there are thousands of users who are still enjoying their STM32F1 based flight controllers with Betaflight 3.2.5. We will also strive to keep these versions supported in new releases of configurator, so that users still using these flight controllers will be able to configure them with the same configurator that they use to configure their STM32F4 and STM32F7 based boards.

STM32F3飛控的固件系統將不再有新版本

 

一段時間以來，基於STM32F3晶片的飛控betaflight的開發受到了該晶片的嚴重限制：與STM32F4和STM32F7型號不同，用於飛控的STM32F3版本只有非常有限的快閃記憶體空間可用於安裝固件。這意味著，從3.3版開始，為betaflight開發的大多數新功能不能添加到基於STM32F3的板上。更糟糕的是，由於基本功能的改進，越來越多不常用的其他功能必須從這些飛控中刪除，其中一些功能僅支持使其飛行所需的最低限度的功能。

 

這意味著，即使我們在將來的版本中繼續支持基於stm32f3的板，這也沒有什麼優勢，因為stm32f3上根本沒有空間添加這些版本將包含的任何新功能。

 

因此，由於每周從基於STM32F3的飛控中刪除功能所需的努力縮短了我們實際開發新功能所需的時間，我們決定在4.0的最後一個版本發布後不再支持基於STM32F3的飛控。

 

這並不意味著在這個時間點之後就不可能使用這些飛控——當與4.0版本以前的固件一起使用時，它們仍然可以很好地工作，就像成千上萬的用戶仍然在享受他們的基於STM32F1的飛控與BetaFlight 3.2.5一樣。我們還將努力在新版本的配置器中保持這些版本的支持，以便仍然使用這些飛控的用戶能夠使用與配置基於STM32F4和STM32F7的板相同的配置器來配置它們。

 

這就是說稱霸一代的F3已經是最後一個固件版本了。F3橫行的時代是穿越機輝煌的時代，也是到目前位置穿越機最好的時代。

就像文中說的F3的退時代主要是因為存儲空間的限制，導致很多功能我們都無法使用。處理器的速度倒是還可以（後來試飛打臉了）。隨著F3時代的到來，F4時代的升級，1k、2k到現在的16k、32k。

為了體會差異我還拿出了naze32飛了一圈。好穩啊~！

廢話不多說，找出這些設備開始裝機。這套東西一般飛飛完全沒問題。

FOXEER F3飛控（SPR F3）

四合一25A

2205電機

FOXEER TM25可調

FOXEER 彈弓V3micro

這套設備雖然都是拆下來的舊貨，組裝個練手的飛機還是可以的。就算讓我重新買我也會選這些。先把東西固定然後拆線。所有都要拆哦。以免設備焊接裡面有暗傷。彈弓V3給他用確實有點超標。正常配個FOXEER箭頭就可以了。3

拆完了線焊接電源。電機線太短需要加長一段。2205+25a的配置飛個3S隨便頂，飛4S別太作死問題都不大。F3基本不用OSD、電流計也不太準，所以用攝像頭的OSD看看電壓就可以了。

接線比較塊，焊好了拉一下，別有噓接。個人建議2205+25A+F3+3S還是挺成熟的配置，動力再大了，F3也hold不住。也有點浪費。

每根線單獨熱縮然後用大的在外面套一下。窄機臂配四合一的顏值一下就上去了。動力聯繫、進階絕對夠。

說說信號線，我就接了電機線4跟，5V兩根，後面還有接收機三根線。

別的我也沒接，OSD也沒有，電壓也從攝像頭裡面看，PID電壓補償也不太需要。為了壓縮空間，我把插座掰掉了好幾個。因為基本用不到。

飛過F3的都知道，F3各種皮實、耐震，四個柱子直接擰螺母。裝各種減震設備是F4帶來的臭毛病。習慣了減震，手裡又有用就用吧。我用了四根橡膠柱又加了矽膠和橡膠墊片。

供電方式很簡單，四合一給飛控供5V電。四合一給圖傳供12V電，圖傳給攝像頭供5V點，電路基本隔離，不用加電容畫面也還可以。（其實FOXEER圖傳和攝像頭裡都有濾波電路。同樣配置的用那啥家的就大波浪嚴重）

蓋蓋子收工，這顏值也還不錯，FOXEER彈弓V3頭+Foxeer糖豆天線給飛機提升了不少level。

關於減震的問題我說下，不僅僅是F3，別的飛控也一樣，裝機之後飛控應該只跟四個柱接觸，而且還要有襯墊（比如矽膠墊）這個飛機裝好後發現圖傳壓住了飛控，你在下面再減震，震動還是會通過圖傳傳給飛控。好的減震是裝好了用點力能動一點的。

後來我把飛控黏在上板上，再墊高一點。只要圖傳碰不到飛控就行，一點點縫隙就行。別小看這一點點縫隙，震動隔離可差不少呢。模友老問我為啥他們做的飛機不能脫空懸停，減震到不到位挺重要的。

裝個BB，找機必備。看見我裝哪裡了嗎？選擇foxeer f3的原因還有一個。它有8M的板載空間，能用黑匣子。好多f3都是不帶板載存儲的。

天線和天線儘量成90°，這都不用說了吧。電源線綁在邊上的柱子上，這也是為了把電源線震動傳給飛控的隱患杜絕了，也能使電調上的電源線焊點活久一點。

嗯~！不錯~！顏值可以。咋也得賣2000+吧~！你要是趕上前兩天QQ群的活動這套設備也就200塊。未完待續。。。。。。。

明天看我調試、試飛篇，全是淚~！