焊縫跟蹤：雷射焊縫跟蹤傳感在管板焊接行業的應用優勢-組合焊縫尋位
管板焊接
應用優勢：多管之間相對設計值存在較大偏差，無法通過純示教編程解決偏差問題.機器人配套雷射視覺焊縫跟蹤系統，應用組合尋位功能，糾正焊縫偏差，提高焊接效率。有效減少人工示教時間，從而提升焊接效率及焊接質量
雷射焊縫跟蹤器主要由雷射器、光學傳感器和中央處理器構成。
雷射焊縫跟蹤傳感器採用雷射三角反射式原理，即雷射束被放大形成一條雷射線投射到被測物體表面上，反射光透過高質量光學系統，被投射到成像矩陣上，經過計算得到傳感器到被測表面的距離（Z軸）和沿著雷射線的位置信息（X軸）。移動被測物體或輪廓儀探頭，就可以得到一組三維測量值。所獲得的信息可用於焊縫搜索定位、焊縫跟蹤、自適應焊接參數控制、焊縫成形檢測並將信息實時傳遞到機械手單元，完成各種複雜焊接，避免焊接質量偏差，實現無人化焊接。