北交大特稿:如何實現虛擬同步機有功和無功功率的穩態解耦控制?

2021-01-09 電氣新科技

團隊介紹

姜靜雅,博士研究生,研究方向為新能源併網控制技術。

王瑋,教授,博士生導師,研究方向為電力系統分析與控制、新能源發電與智能電網技術等。

吳學智,副教授,博士生導師,研究方向為新能源併網技術、微網系統以及大功率電機控制技術等。

唐芬,副教授,碩士生導師,研究方向為新能源併網技術、電機控制和電能質量管理等。

北京交通大學國家能源主動配電網技術研發中心成立於2013年。課題研究團隊現有教授7人,副教授12人,高級工程師4人。課題研究團隊在電力電子裝置設計開發、風能和光伏電能變換技術、儲能及動力電池應用技術、主動配電網控制技術等相關領域已有多年的研究經驗,並取得了多項成果。

導語

虛擬同步機的輸出功率在中低壓線路傳輸過程中存在耦合,進而引起功率控制產生穩態誤差,嚴重影響分布式電源併網質量和系統穩定性。如何實現虛擬同步機併網功率解耦控制?且看北京交通大學國家能源主動配電網團隊的相關研究。

項目研究背景

隨著分布式電源在電力系統中的滲透率不斷提升,能夠實現風光等分布式電源友好併網的虛擬同步機技術應運而生並已成為研究熱點之一。

然而虛擬同步機存在功率耦合問題,尤其在實際中低壓線路呈現阻感特性時,有功功率和無功功率的耦合程度更加嚴重,進而影響分布式電源併網質量和系統穩定性。

現有解耦策略中,或解耦後的P-V、Q-f控制難以與系統中存在同步發電機時的P-f、Q-V控制實現良好兼容;或實質是控制迴路功率耦合的消除,而實際的有功功率和無功功率仍然存在耦合;或所建模型不能準確反映有功功率引起的無功功率穩態耦合,因而研究虛擬同步機功率解耦問題具有重要的意義。

論文方法及創新點

本文採用的傳統變流器拓撲及虛擬同步機控制方案如圖1所示。文中重構了有功功率控制環路和無功功率控制環路,在用d/q軸電流表徵虛擬同步機功角和內電勢的基礎上,提出僅用d軸電流表徵功率耦合問題,進而從抑制電流穩態變化的角度提出了基於自適應無功功率補償的解耦策略,同時分析了電網線路參數對補償效果的影響,通過仿真和實驗驗證了所提解耦策略的可靠性和有效性。重構的耦合環路和無功功率補償方案如圖2所示。

圖 1 傳統併網變流器拓撲及 VSG 控制方
圖2 重構的耦合環路和無功功率補償方案

結論

1)虛擬同步機的功角和內電勢可用d、q軸電流表徵,為僅由d軸電流表徵功率耦合提供了理論基礎;有功功率引起的無功功率耦合可僅由d軸電流表徵,因而可僅通過一個補償環節減弱了由於線路阻感比大和功角引起的功率耦合,解耦方法簡單。

2)仿真和實驗驗證了所提基於自適應無功功率補償的虛擬同步機功率解耦策略可以有效消除由於有功功率產生的無功功率穩態耦合。通過估算不同工況下的穩態工作點實時修正無功功率補償值,保證了解耦的可靠性。

引用本文

姜靜雅, 王瑋, 吳學智, 唐芬, 李金科. 基於自適應無功功率補償的虛擬同步機功率解耦策略[J]. 電工技術學報, 2020, 35(13): 2747-2756. Jiang Jingya, Wang Wei, Wu Xuezhi, Tang Fen, Li Jinke. Power Decoupling Strategy in Virtual Synchronous Generator Based on Adaptive Reactive Power Compensation. Transactions of China Electrotechnical Society, 2020, 35(13): 2747-2756.

相關焦點

  • 簡報︱基於分散式微電網的虛擬同步發電機無通信預同步併網方案
    該文針對分散式結構,提出利用一臺虛擬同步發電機(VSG)進行無通信的預同步控制方案,並通過引入電流限幅環節解決環流問題。首先介紹了基於虛擬功率的預同步原理和三種多VSG預同步方案;其次,採用小信號模型對比分析了兩種相位預同步控制器的性能,採用VSG並聯繫統頻率等效模型對預同步過程中的有功環流問題進行理論分析,採用等值機的方法對一階虛擬慣性環節參數進行整定;最後進行仿真和實驗驗證。
  • 雙繞組變壓器有功和無功功率損耗怎麼計算?用這個表格,非常方便
    今天我們就來具體介紹一下雙繞組變壓器有功和無功功率損耗的計算,希望可以幫助到大家。(1)計算依據:《工業與民配電設計手冊》第四版P30(2)雙繞組變壓器的有功及無功功率損耗:有功功率損耗:△PT = △P0 + △Pk(Sc/SN) kW無功功率損耗:△QT = △Q0 + △Qk (Sc/SN)kvar 以上式中 Sc 變壓器計算負荷,kVA;SN - 變壓器額定容量,
  • 大規模風電併網後有功調度與控制
    文獻[1,2]首先提出了利用潮流追蹤的思想,對風電場併網後風電場潮流變化的尋蹤來快速進行有功缺額(或過剩)的補償,採用電氣剖分法對大型電力網絡分析存在複雜性和較大的實現難度,但對於小容量風電接入的中小型電網具有較高的參考價值;文獻[3,4],考慮到風電功率預測的精度較低,提出基於模糊控制的風電場有功控制策略,將風電輸出的隨機性問題轉化為概率問題進行考慮和分析,不適合大規模風電併網
  • 帶整流橋負載的雙繞組異步發電機勵磁控制方法
    在感應發電機中,要穩定端電壓,就必須對容性勵磁電流加以控制,但異步機不同於同步機,它的容性勵磁電流和產生功率的有功電流是耦合在一起的,這給控制帶來了困難。本文針對帶整流橋負載的雙繞組異步發電機提出了穩定整流橋直流側電壓的一種勵磁控制方法。
  • 產品名稱:光伏電站有功功率、無功功率自動控制系統(光伏AGC/AVC)
    光伏電站有功功率、無功功率自動控制系統(SPSGC-3000): 光伏電站有功功率、無功功率自動控制系統(SPSGC-3000)是北京國能日新系統控制技術有限公司開發的一款對光伏電站有功功率和無功功率自動控制的 系統,系統接收調度主站定期下發的調節目標或當地預定的調節目標計算光伏電站功率需求、選擇控制設備並進行功率分配
  • 無功功率代表什麼?無功功率補償,怎麼補償?補償多少才適合?
    (3)視在功率(S):某種意義上來說,是有功功率P和無功功率Q之和;對於電源來說,視在功率是由有功和無功功率混合而成,比如變壓器提供的功率既包含有功也包含無功功率,所以變壓器的容量單位就是視在功率,單位為千伏安(KVa)。
  • 正弦穩態電路詳細解析:正弦穩態電路的定義,正弦穩態電路電路解析
    單位用瓦特 /W 表示,式中 λ 被稱為功率因數。   單位用乏 / var 表示,它反映了電源與負載每秒鐘交換的能量的大小。     7.正弦穩態情況下RLC串聯電路的功率   有功功率、無功功率、視在功率的關係:
  • 無功功率的作用和害處
    上一篇我們講過,電力系統中存在的三種功率:有功功率、無功功率、視在功率以及與功率因素之間的關係;我們都知道,有功功率是用來做功,有功電能可以轉化成機械能、熱能、光能等等我們需要的能量形式;但是無功功率在電能的轉化中起到什麼作用呢?
  • 什麼是視在功率、無功功率?怎麼進行無功補償?補償容量如何算?
    在就地補償方式中,把電容器直接接在用電設備上,中間只加串熔斷器保護,用電設備投入時電容器跟著一起投入,切除時一塊切除,實現了最方便的無功自動補償,切除時用電設備的線圈就是電容器的放電線圈。(3)視在功率(S):某種意義上來說,是有功功率P和無功功率Q之和;對於電源來說,視在功率是由有功和無功功率混合而成,比如變壓器提供的功率既包含有功也包含無功功率,所以變壓器的容量單位就是視在功率,單位為千伏安(KVa)。
  • 為什麼電網中存在有功功率與無功功率?
    什麼是無功功率?   無功功率比較抽象,它主要用於電氣設備內電場與磁場的能量交換,在電氣設備(電路系統)中建立和維護磁場的功率,不表現對外做功。凡是有電磁線圈的電氣設備,要建立磁場,就要消耗無功功率。
  • 「電氣百科」無功功率定義和作用
    無功功率是由儲能器件(電感或電容)在交流電路中,由於其兩端的電壓與流過的電流有90度角的相位差,所以不能做功,也不消耗有功功率,但它參與了與電源的能量交換,這就產生了無功功率,降低了發電機和電網的供電效率。
  • 變壓器消耗的無功功率詳解
    為建立交變磁場和感應磁通而需要的電功率稱為無功功率,因此,所謂的無功並不是無用的電功率,只不過它的功率並不轉化為機械能、熱能而已;因此在供用電系統中除了需要有功電源外,還需要無功電源,兩者缺一不可。①同步發電機: 同步發電機是唯一的有功電源,同時又是最基本的無功電源,當其在額定狀態下運行時,可以發出無功功率:Q=S×sinφ=P×tgφ其中:Q、S、P、φ是相對應的無功功率、視在功率、有功功率和功率因數角。
  • 視在功率、無功功率計算漫談
    摘要你真的了解視在功率和無功功率嗎?為什麼大多功率分析儀提供了多種視在功率和無功功率的計算方法,該如何選擇,其中又有什麼內幕呢?自然就定義出了更純的功率——有功功率(P)、無功功率(Q)和視在功率(S),這三種功率的關係單純到。如果一直這樣,我們也就沒有前述的煩惱了!可是後來,貪婪的我們使用了很多複雜的非線性器件,還主動控制信號的形狀,導致信號諧波的越來越多,再引入三相供電來滿足深不見底的供電需求後,一切都變得無比複雜。
  • 基於雙環控制和重複控制的逆變器控制方案研究
    在實現輸出電壓解耦和擾動電流補償後,根據無差拍原理設計的雙環控制器使逆變器達到了很快的動態響應速度;位於外層的重複控制器則提高了穩態精度。該方案在一臺基於DSPTMS320F240控制系統的PWM逆變器上得到驗證。
  • 有功功率和無功功率計算公式各是什麼
    【學員問題】有功功率和無功功率計算公式各是什麼?  【解答】無功功率計算公式  無功功率=I*U*sinφ,單位為乏或千乏。  有功功率計算公式  有功功率P=IUCOSφ  其實有功功率P、無功功率Q、視在功率S就是一直角三角形的三條變:S為斜邊,P、Q為兩直角變,P、Q就是把S正交分解出來的兩個分量;P^2+Q^2=S^2(勾股定理)。
  • 無功功率的作用和危害有哪些?無功補償容量如何計算?圖文詳解!
    大家都知道,專變用戶在消耗電網有功的時候,如果消耗有功功率較少,消耗無功功率較大,直接導致功率因數過低。功率因數低除了用戶的力率調整電費受到影響,對電網也會造成危害。因此無功功率對供電系統和負載的運行都是十分重要的。大部分用戶的負載元件的阻抗基本都是呈感性,感性負載消耗的無功只能從電網中獲取,顯然就加大電網的損耗。