像拼積木一樣造機器人

2020-12-04 和訊

美國麻省理工學院日前發布新聞公報說,該校研究人員最新開發出一套包含5種微型零部件的「組件箱」,其中的零部件可用於組裝成不同功能的機器人。這項技術有望大幅簡化機器人的設計與製造,使機器人製造變得像拼插積木一樣簡單。

這些毫米尺度的零部件包括剛性件、柔性件、電磁件、線圈和磁鐵,它們都可通過標準連接器相連。這些零部件不僅可以組裝出一臺能在平面前後移動或轉動齒輪的發動機,還可「變身」成用於抓握的手或用於行走的腿。

研究人員說,最新開發出的「組件箱」是朝著創建標準化零部件套件邁出的重要一步。這些可重複使用的零部件可以組裝成不同用途的機器人,工程人員無需為了某種應用而從頭設計和製造機器人。

此外,他們還開發出一款組裝機器,可以按照數字設計圖直接組裝出想要的機器人。

美國麻省理工學院研究人員近日在芬蘭赫爾辛基舉辦的「操控、自動化和小尺度機器人國際會議」上展示了上述最新成果。

德國奧爾登堡大學教授謝爾蓋·法蒂科評價說,這項工作使用少量標準件組裝功能複雜的機器人,可能會對微型機器人領域產生革命性影響。　(辛華)

（責任編輯：何一華 HN110）

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