FIR(Finite Impulse Response)濾波器:有限長單位衝激響應濾波器,又稱為非遞歸型濾波器,是數位訊號處理系統中最基本的元件,它可以在保證任意幅頻特性的同時具有嚴格的線性相頻特性,同時其單位抽樣響應是有限長的,因而濾波器是穩定的系統。因此,FIR濾波器在通信、圖像處理、模式識別等領域都有著廣泛的應用。
FIR 濾波器的工作原理是什麼?
在進入FIR濾波器前,首先要將信號通過A/D器件進行模數轉換,把模擬信號轉化為數位訊號;為了使信號處理能夠不發生失真,信號的採樣速度必須滿足奈奎斯特定理,一般取信號頻率上限的4-5倍做為採樣頻率;一般可用速度較高的逐次逼進式A/D轉換器,不論採用乘累加方法還是分布式算法設計FIR濾波器,濾波器輸出的數據都是一串序列,要使它能直觀地反應出來,還需經過數模轉換,因此由FPGA構成的FIR濾波器的輸出須外接D/A模塊。FPGA有著規整的內部邏輯陣列和豐富的連線資源,特別適合於數位訊號處理任務,相對於串行運算為主導的通用DSP晶片來說,其並行性和可擴展性更好,利用FPGA乘累加的快速算法,可以設計出高速的FIR數字濾波器。
什麼是IIR濾波器?
IIR濾波器又叫IIR數字濾波器,「遞歸濾波器」。遞歸濾波器,也就是IIR數字濾波器,顧名思義,具有反饋。
IIR濾波器的工作原理及特點是什麼?1.1、封閉函數IIR數字濾波器的系統函數可以寫成封閉函數的形式。
1.2、IIR數字濾波器採用遞歸型結構IIR數字濾波器採用遞歸型結構,即結構上帶有反饋環路。IIR濾波器運算結構通常由延時、乘以係數和相加等基本運算組成,可以組合成直接型、正準型、級聯型、並聯型四種結構形式,都具有反饋迴路。由於運算中的捨入處理,使誤差不斷累積,有時會產生微弱的寄生振蕩。
1.3、藉助成熟的模擬濾波器的成果IIR數字濾波器在設計上可以藉助成熟的模擬濾波器的成果,如巴特沃斯、契比雪夫和橢圓濾波器等,有現成的設計數據或圖表可查,其設計工作量比較小,對計算工具的要求不高。在設計一個IIR數字濾波器時,我們根據指標先寫出模擬濾波器的公式,然後通過一定的變換,將模擬濾波器的公式轉換成數字濾波器的公式。
1.4、需加相位校準網絡IIR數字濾波器的相位特性不好控制,對相位要求較高時,需加相位校準網絡。
詳細剖析IFR濾波器和LLR濾波器有何本質上的區別?數字濾波器廣泛應用於硬體電路設計,在離散系統中尤為常見,一般可以分為FIR濾波器和IIR濾波器,那麼他們有什麼區別和聯繫呢。
FIR濾波器定義:
FIR濾波器是有限長單位衝激響應濾波器,又稱為非遞歸型濾波器,是數位訊號處理系統中最基本的元件,它可以在保證任意幅頻特性的同時具有嚴格的線性相頻特性,同時其單位抽樣響應是有限長的,因而濾波器是穩定的系統。
特點:
lFIR濾波器的最主要的特點是沒有反饋迴路,穩定性強,故不存在不穩定的問題;
lFIR具有嚴格的線性相位,幅度特性隨意設置的同時,保證精確的線性相位;
lFIR設計方式是線性的,硬體容易實現;
lFIR相對IIR濾波器而言,相同性能指標時,階次較高,對CPU的性能要去較高。
IIR濾波器
定義:
IIR濾波器是無限脈衝響應濾波器,又稱遞歸型濾波器,即結構上帶有反饋環路。
特點:lIIR數字濾波器的系統函數可以寫成封閉函數的形式,具有反饋迴路;
lIIR數字濾波器的相位非線性,相位特性不好控制,隨截止頻率變化而變化,對相位要求較高時,需加相位校準網絡;
lIIR濾波器有歷史的輸出參與反饋,同FIR相比在相同階數時取得更好的濾波效果;
lIIR數字濾波器採用遞歸型結構,由於運算中的捨入處理,使誤差不斷累積,有時會產生微弱的寄生振蕩。
區別
l穩定性:由於FIR濾波器沒有反饋迴路,穩定性要強於IIR;
l相位特性:FIR 為線性相位延遲,IIR 為非線性相位延遲。
如下圖所示為10Hz的方波信號,採樣率為1KHz
FIR濾波器後,濾波後效果圖下圖所示
IIR濾波器後,濾波後效果圖下圖所示
通過對比不難發現,IIR濾波器存在非線性相位延遲,校正時需要雙向濾波進行校正,複雜不易控制;FIR濾波器為線性延遲,可通過左右平移的方式直接校正,誤差小。
l信號處理速度:FIR的濾波輸出取決於當前輸入數據和歷史輸入數據,IIR的濾波輸出取決於當前輸入數據、歷史輸入數據和歷史輸出數據。以基於FPGA硬體的數字濾波器為例,FIR在處理信號時不需等待前一個信號的濾波輸出,只需要考慮輸入數據便可實時濾波;IIR需要等待上一個信號的濾波輸出,存在一定的時間延遲,所以處理速度上沒有FIR快。
從上面的簡單比較可以看到IIR與FIR濾波器各有所長,所以在實際應用時應該從多方面考慮來加以選擇。從使用要求上來看,在對相位要求不敏感的場合,如語言通信等,選用IIR較為合適,這樣可以充分發揮其經濟高效的特點;對於圖像信號處理,數據傳輸等以波形攜帶信息的系統,則對線性相位要求較高,採用FIR濾波器較好。當然,在實際應用中可能還要考慮更多方面的因素。
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