英威騰深挖行業需求，圍繞鋰電池設備市場開發出一系列的伺服控制系統解決方案,將自動化驅動與控制技術與鋰電池生產技術相結合，大幅度提高鋰電池生產線的自動化和智能化程度，提高生產效率和產品質量，帶動鋰電池生產企業的技術升級和改造。
本項目客戶為領先的鋰電池智能裝備製造商。製片屬於鋰電池加工過程中的一個重要環節。英威騰伺服應用於該客戶的電池製片機，以領先的性能和高性價比，降低投入成本，提升製造工藝和效益，滿足大批量、精益化的生產需求。
一、 設備/工藝介紹
一.1 設備原理：電池製片機是用於生產正極極片或負極極片的設備, 用於生產鋰電池正極極片(鋁質)或負極極片(銅質)。一種極性需要一臺設備，一般是正負極兩臺設備在不同車間同時加工。將極片、極耳料卷分別安裝在放捲軸上，實現自動放卷、自動糾偏、自動焊接極耳、自動貼膠、極耳包膠，切斷或收卷的功能。
一.1 工藝流程
主要工藝過程為:自動放卷---焊前糾偏---送極耳---焊極耳---貼膠1---貼膠2---貼膠3（極耳貼）---糾偏---切片或收卷。
一.1 技術要求及難點
1.自動放卷：系統通過電位器輸出模擬量轉換為速度控制，前方牽引速度增快則儲料區擺杆角度變大，電位器輸出模擬量速度變大同步調節，慢則隨之慢，保持同步，從而實現自動放卷控制。
2.牽引膠貼：位置控制，光電掃描極片表面上升沿信號，給到PLC，中斷觸發，一定數量的脈衝給到伺服定長運行。
3.自動糾偏：糾偏傳感器輸出模擬量速度控制，通過測量極片進入感應區域的位置採樣變化來輸出信號，系統再用這個變化的信號來控制伺服帶動整個機構不斷左右調整來料位置，從而實現自動糾偏。
4.自動收卷：電位器輸出模擬量速度控制，來料牽引速度增快則儲料區擺杆角度變大，電位器輸出模擬量速度變大，慢則隨之慢，從而實現自動收卷控制。必須注意收卷表面張力要調整合適，否則容易造成直徑大了收不緊，或兩邊鬆緊不一爆邊現象。
二、客戶要求：
使用的伺服系統是高性能驅動器、動態響應時間短、位置控制快速精確，調試簡便，適應靈活作業，中斷定位響應時間短,無需降速運行,不再需要減速傳感器。伺服電機需要大慣量、大扭矩、兼容步進驅動器的安裝尺寸、在低速時有足夠大的啟動轉矩輸出且運轉平穩，以便在與機械運動部分連接中儘量減少中間環節，耐用性更強，穩定性更高。
三、 系統方案：
英威騰採用了PLC內置定位+伺服中斷定位的控制技術, 充分結合了DA200系列高性能伺服動態響應快、定位精確、整定時間短、自適應、運行平穩的優點，中斷定位響應時間為0.05ms,無需降速運行,不再需要減速傳感器,降低用戶機械投入成本,提升製造工藝和效益。
| 伺服控制器 | 伺服電機 |
| SV-DA200-0R7-2-E0 | SV-ML08-0R7G-2-1A0-1000 |
| SV-DA200-0R7-2-E0 | SV-MH08-0R7G-2-1A0-1000 |
| SV-DA200-0R4-2-E0 | SV-ML06-0R4G-2-1A0-1000 |
| SV-DA200-0R1-2-E0 | SV-ML04-0R1G-2-1A0-3000 |
、 英威騰伺服突出優勢
1.全系伺服均採用英威騰DA200系列高性能交流伺服系統，性能強大穩定，調試方便，性價比高，特別適合鋰電池行業國產伺服替代進口多伺服的應用。
2.便捷的定位指令，輕鬆實現絕對定位控制和相對定位控制。支持帶DOG搜索的原點回歸，當設備出現故障停機，重開機時無論機械部分停在任何位置，都可自動回到原點，無需手動調節。
3.收放卷模型計算精度高、張力浮輥PID控制靈活、控制方式多樣化、動作簡單化、無需高速計數模塊、高速中斷定位控制、客戶編程簡單。
4. 收卷使用英威騰定製大慣量電機，大容量電池直徑大的規格也能收料整齊。
5.總線構成閉環控制系統,具有易擴展、配線簡化等特點,並可以支持乙太網通信協議,為工業4.0智能化工廠的建設奠定了堅實的技術基礎。
未來已來，鋰電池設備的高精度、高效率以及高自動化生產線將成為行業發展的大方向。英威騰在鋰電設備市場可提供包括卷繞、製片、疊片、模切、塗布、化成等全流程工序套電氣解決方案，協助企業實現生產效率、綜合能效、企業效益的全面提升。