CAAI線上系列丨「機器人智能論壇」第六期成功舉辦

10月19日，由中國人工智慧學會（CAAI）和中國計算機學會（CCF）聯合主辦的「機器人智能論壇」第六期活動成功在線上舉辦。活動中，香港大學席寧教授、德國比勒菲爾德大學認知交互技術研究中心研究員李強博士、利物浦大學計算機系助理教授羅山博士，共享最新理論和技術成果。

席寧教授：超限機器人

論壇上半場，香港大學機器人與自動化系席寧教授做了超限機器人的報告。 席教授首先介紹了Cyper-Physical-Human系統，在回顧機器人的發展歷史進程，提出了超限機器人的概念。利用信息技術、納米技術、仿生技術，克服距離、尺度、環境帶來困難，機器人具備了超過了人類極限的能力。席教授展示了通過網絡技術對機器人進行遠程遙操作、觸覺遠程再現的研究工作。然後介紹了基於自然語言處理的機器人控制編程研究。席教授團隊利用機器人技術開發了納米傳感器，在多個醫學領域進行了應用。同時利用仿生技術，開發了性能優越的仿壁虎機器人。接著介紹了類生命體機器人，並展示了相關研究工作。最後席教授對超限機器人進行了總結和展望。

李強博士：觸感機器人

論壇下半場的第一場報告，德國比勒菲爾德大學認知交互機器人實驗室研究員李強博士分享了觸感機器人的報告。李博士首先通過傳統機器人操作演示，來引出觸覺的重要性。李博士通過組織多個觸覺方面的workshop，總結了目前研究現狀與挑戰問題。接著詳細介紹了觸覺感知技術最新進展，解釋了通過三個層次對觸覺傳感器原始數據的計算過程。然後討論了觸覺感知的相關應用，包括觸覺探索、手內操作、工具操作、人機互動等。最後陳述觸感機器人技術面臨的挑戰，並展望未來的研究方向。

羅山博士：基於視觸學習的機器人感知與靈巧操作

論壇下半場的第二場報告，英國利物浦大學計算機系助理教授羅山分享了基於視觸學習的機器人感知與靈巧操作的研究工作。羅博士首先通過人、機器人操作的演示來說明視觸覺的重要性。然後介紹了不同類型的觸覺傳感器，並介紹了開發的新型視觸傳感器GelTip，它的形狀像人的手指，利用其底部的視覺攝像頭來捕捉傳感器表面軟體與接觸物體的接觸，並根據獲得的觸覺圖像來提取有關接觸物體的相關信息。羅博士針對觸覺圖像設計了一系列學習算法，通過視覺與觸覺的結合或交互，可以有效的提高機器人物體感知的能力，使機器人能夠有效的實現物體識別與定位。

「機器人智能論壇」是由中國人工智慧學會（CAAI）和中國計算機學會（CCF）聯合主辦的機器人與人工智慧領域的高端學術講堂。論壇旨在為科研人員、工程師、高校師生以及相關政府決策者提供機器人和人工智慧領域的最新成果、學術動態和未來發展的平臺，促進跨領域學術交流、學術界與工業界深度合作以及大眾創新創業。論壇將每月舉辦一次，歡迎大家持續關注！

本文由CAAI認知系統與信息處理專委會供稿