引言：機械手工裝夾具是任何加工過程中基本也是主要的部件，夾具在機械操作過程中的作用為抓取、固定加工產品，讓產品在準確位置上。本文簡單介紹機械手夾具的的用途及種類。
夾具和固定裝置是機械手專用工具，可用於方便生產、加工、組裝和檢查操作等，當工件基於可互換性的概念時，根據該概念可在確定的公差範圍內生產每個產品。夾具的設計是由加工過程和零件尺寸公差驅動的，這是夾具設計以及零件定位，夾緊和切屑管理的關鍵。有些機械手夾具在設計過程中始終要考慮晶片管理。以優異的性能和可靠的長壽命為設計核心，以準確效率和低維護成本。
夾具可以被定義為用於固定和定位工件的裝置。機械手配件夾具通常由定位元件、夾緊裝置、對刀引導元件、分度裝置、連接元件以及夾具體等組成。機械手工裝夾具是機械手在生產加工過程中所使用的各種工具的總稱，更是生產工藝過程中重要的組成部分。
機械手工裝夾具一、機械手工裝夾具的用途
1、機械手工裝夾具和固定裝置用於減少生產成本，因為消除了不必要的工作和工具設置。
2、增加產量。
3、為了確保零件的高精度。
4、提供互換性。
5、通過將其牢固地固定在機器上，可以加工重型和複雜形狀的零件。
6、通過計算控制質量、控制費用。
7、可以很大程度上使一些工廠降低技術工人，從而減少人工開支，節省勞動力。
8、提高工作安全性，從而降低事故發生率。
機械手工裝夾具在機械製造過程中用來抓取、固定加工對象，使之在正確的位置。機械手夾具以接受施工或檢測的裝置，又稱卡具。從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為機械手配件夾具。例如焊接夾具、檢驗夾具、裝配夾具、工具機夾具等。其中工具機夾具較為常見，通常簡稱為夾具。
二、工業機械手工裝夾具種類
機械手工裝夾具是為更有效率生產而研製開發的，它具有安裝便捷﹐編程簡單﹔機器人人機界面預設其輸入/輸出信號，便於縮短設置與編程時間﹔示教器圖形用戶界面簡化了程序測試等優點。
1、專用性夾具：為某種產品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設計製造，服務對象專一、針對性很強、實用可靠和造價低等特點，適用於大批大量的自動化生產，如自動工具機，自動線的上、下料機械手和「加工中心」附屬的自動換刀機械手。一般由產品製造廠自行設計。常用的有車床夾具、銑床夾具、鑽模、鏜模和隨行夾具。
2、夾板式夾具：是具有即插即用功能的擴展配套件﹐適用於高速碼箱作業。該夾具提供單區型和雙區型兩種型式，可以按需要選用可實現提高生產效率化。對於輕型產品的碼垛，結構精簡的單區型可以滿足要求，對於重達60Kg的成排碼垛，雙區型是合適的選擇。
機械手工裝夾具3、真空吸盤夾具：又稱真空吊具，是真空設備執行器之一。據真空產生的原理真空式吸盤，可分為真空吸盤、氣流負壓吸盤和擠氣負壓吸盤幾種類型。一般利用真空吸盤抓取製品是較為節約成本的一種。需要高溫操作的產品可以使用橡膠製成的吸盤，真空吸盤品種多樣，由矽橡膠製成的吸盤非常適於抓住表面粗糙的製品﹔由聚氨酯製成的吸盤則很耐用。
本文介紹了機械手工裝夾具的用途以及種類，工裝夾具可以被定義為用於固定和定位工件的裝置。機械手配件夾具通常由定位元件、夾緊裝置、對刀引導元件、分度裝置、連接元件以及夾具體等組成。可以關注我們百家號，了解更多有關於機械手工裝夾具的知識和案例。
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