查爾斯·哈普古德在研究了部分來源於古代文獻的合成地圖之後，他在《古代海王地圖》一書中指出，古代的航海家們可以進行從地球一極到地球另一極的旅行。他說，有證據表明，一些古人在南極洲海岸還沒有冰的時候進行過探險。而且，很明顯他們擁有一種精確測定經度的導航儀器，而這種儀器要遠遠優於直到18世紀下半葉，中世紀或現代人們所擁有的任何精準度。
1513年的皮裡雷斯地圖
哈普古德在讀了馬洛裡船長寫的關於古代地圖的書後，對研究古代地圖產生了興趣。馬洛裡偶然發現了一本皮裡雷斯地圖副本，這是一幅1513年由奧斯曼帝國海軍上將和製圖師皮裡雷斯繪製的世界地圖。他公開表示，地圖似乎顯示了南極洲的存在，直到它被發現；而且，海岸地圖似乎是在沒有冰的時候繪製的。馬洛裡的觀點得到了波士頓學院和喬治敦大學天文臺主管的認可。
由於馬洛裡的調查，哈普古德最初的興趣集中在皮裡雷斯地圖上。哈普古德發現，它以正確的相對經度顯示了南美洲和非洲。這是最值得注意的，因為16世紀的航海家只能憑猜測來尋找經度。
這張地圖另一件令人稱奇，且吸引人的地方是它顯示了是南極洲的存在，比1818年人們發現它早了三個世紀。南極洲實際上是兩個大片土地，即大南極洲和小南極洲。然而，當我們說南極洲是一個大陸時，我們指的是大南極洲，它的面積大致相當於美國陸地面積。
在他寫給美國空軍的信中問，詢問皮裡雷斯地圖上的各種地理細節與1949年瑞典、英國南極探險隊進行的地理發現結果之間是否存在相關性。該報告顯示，冰層下的南極洲與地圖上的大部分區域有著高度的相關性。
哈普古德研究的地圖是港口到港口的地圖。波爾圖（Portolan）圖表出現於13世紀後期。波爾圖圖表是航海家和港口的真實寫照，由航海家根據他們的經驗或在自己的指導下繪製。
哈普古德認為有些早期的地圖似乎過於準確，以至於無法被中世紀的水手繪製，而且連續的圖表都沒有發展的跡象，這很奇怪。經過比較，他發現地球的精度比公元2世紀古代世界上最著名的地理學家託勒密製作的地圖要精確得多。
哈普古德和他的學生們花了三年時間尋找地圖的中心，他們發現這是位于吉薩附近埃及古城錫耶納。他諮詢了一位數學家之後，得知地圖上的投影是用平面三角法繪製的。此外，哈普古德還發現，皮裡雷斯地圖上的一些位置非常精確，而有些位置則相距甚遠。
漸漸地，他開始意識到地圖上有些不準確的原因。他發現該地圖是合成的，是通過將許多本地地圖（也許是由不同的人在不同時間繪製的）拼湊而成的，並且在合併原始地圖時出現了錯誤。
根據科林·威爾遜、蘭德和羅斯·弗萊姆·阿斯在他們合著的書《亞特蘭蒂斯藍圖》一書中所說，古代地圖通常精確到經度的一半以內，歐洲人直到十八世紀發明了海洋計時碼錶時才做到這一點。
確定經度
測定緯度相對容易，因為可以通過一張提供白天太陽赤緯的臺子，或者通過夜晚的許多星星……對於經度，早期的海洋航海家不得不依靠航位推算法，在長途航行中是不準確的，這些航行有時以悲劇告終。
為了避免由於不能準確地知道自己的位置而產生的問題，航海家們在可能的情況下就會利用他們得緯度知識。他們將駛向目的地的緯度，轉向目的地，並沿著恆定的緯度線行駛。這阻止了船舶選擇最直接的路線或風和洋流最有利的路線，從而使航程延長了幾天甚至幾周。這增加了補給不足的可能性，這會導致因壞血病或飢餓而導致船員身體健康甚至死亡，從而給船舶帶來風險。
其他人則認為答案在於計時功能，因此開發出了一種改進的計時器，即使在海上航行中也能使用。約克郡木匠約翰·哈裡森最終使用其海洋精密計時器建造了一款合適的表。儘管英國國會對哈裡森的鐘表做出了獎勵，他的鐘表為1773年的精確航海天文鐘做出了貢獻，但他的天文鐘並未成為標準。直到19世紀中葉，諸如託馬斯·恩肖發明的計時器才被廣泛用於航海。
哈普古德解釋了編譯中的錯誤
哈普古德知道，古希臘地理學家埃拉託西涅斯（Eratosthenes）生活在三角學發明之前大約一個世紀，他高估了地球周長百分之四。他們重繪地圖來消除這個錯誤，哈普古德和他的學生卻發現一個驚人的現實： 在使用亞歷山大時代古希臘地理學家埃拉託西涅斯繪製的世界地圖時，並沒有任何明顯的錯誤。
哈普古德總結說，皮裡雷斯地圖的錯誤是由於它的後期編輯錯誤造成的，大概是在亞歷山大時代而引起的，源自古代的原始地圖。這與彼得·湯普金斯的觀點一致，他在他的《大金字塔的秘密》一書中指出，亞歷山大的地理學家並沒有理解他們所處理的信息，這些信息是建立在他們之前的先進科學基礎之上的。
哈普古德知道有些地圖顯示新大陸的其他地方。在這些位置中有安第斯山脈，山脈的圖畫表明它們是從大海，亞馬遜河河口、聖勞倫斯河和古巴的東半部觀察到的。例如，阿特拉託河的形狀是人們關注的焦點。
這條河顯示出距離大海482.8公裡，它向東彎曲在北緯5度，與地理事實相符。這表明有人在1513年之前的某個時間對安第斯山脈西部山脈的河源進行了勘探。但尚無此類勘探的記錄。
我們已經知道，古人在安第斯山脈開採錫，在蘇必利爾湖附近開採銅，因為青銅需要這兩種材料。他們需要地圖才能到達這些地方。
約翰·懷特在他的著作《波蘭語轉變》中指出，哈普古德從來沒有提到過「亞特蘭蒂斯」這個詞。「然而，哈普古德確實在大西洋的皮裡雷斯地圖上提到過一個『大島嶼』。由於它的繪製非常仔細，而且哈普古德相信，這個島的氣候和位置非常適合農業和商業發展，也適合作為導航基地，他得出結論，這裡可能是開發地圖的人的家。
哈吉·艾哈邁德地圖
1559年出現在土耳其的哈吉·艾哈邁德地圖，非常準確地顯示了美洲大陸，很容易被誤認為是現代地圖。奇怪的是，它顯示亞洲和阿拉斯加連在一起。它沒有顯示白令海峽，那是橫跨白令海峽的陸橋，它在上一個冰河世紀末被淹沒了。哈普古德推測，哈吉·艾哈邁德地圖是基於更早的地圖所繪製，可追溯到人們早已被遺忘的「古代海王」文明。
哈普古德承認，南美大約1448.41公裡的海岸線從地圖上消失了。他提出了許多更具體的錯誤，並且反思：皮裡雷斯是否完全是偶然地將一系列巨大的山脈放在了幾乎相同的地方？
此外，哈普古德小組在重新投影的菲內烏斯地圖上確定了50個地理點，它們的緯度和經度定位得相當準確……有些離南極很近……還有其他因素。
通過研究這些古地圖的研究，哈普古德得出結論，史前就存在一種先進的文明。他估計，這種文明生活在10萬年前。這與神學家，玫瑰十字會和美國心理學家埃德加·凱斯這樣的神秘主義者觀點相一致。與傳統科學相比，傳統科學認為我們的祖先是猿人，現在聚集稱社會。這就引出一個問題：誰是正確的？