組合機構中近似等速往復運動的齒輪連杆機構

2020-12-05 教兒育女

導杆機構和正弦都是變速比的﹐但是經過合理的組合﹑對轉速比﹑相對安裝位置及尺寸參數作精心設計後﹐可以使從動件實現近似等速往復運動。

1.確定兩套機構的轉速比

因為正弦機構一個周期中從動件的最大速度和最小速度（指絕對值）各有兩個﹐而導杆機構一個周期中只有一個最大速度和一個最小速度。

2.確定兩套機構相對安裝位置

為了在

max處剛好對應

位置應使在向上或向下位置時﹐都是向下位置。

3.確定機構有關的尺寸參數

這裡H為行程﹐

設計時優選τ1值﹐使ν6在工作區間的誤差最小﹐如取τ1=2.5﹐則當ψ1=60°~300°區間內﹐ν6的最大誤差只有1.95％

選定後﹐任取

則

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