樂高搭建基礎(二):曲柄搖杆機構

2021-02-13 廣州棒棒貝貝番禺祈福科技中心

前2天，小樂分享了齒輪傳動的部分使用方法。今天就來分享一下稍微複雜一些的傳動機構--曲柄搖杆機構。


圖2-1

分析曲柄搖杆機構前先來說一下--運動軌跡。機械構件常見的運動軌跡有直線運動、圓周運動、以及往復運動。

1.運動軌跡為一條直線的運動就為直線運動，例如筆直行駛的汽車。

2.運動軌跡為繞一點畫圓的話就為圓周運動，例如車輪，皮帶輪等等。

3.在某一個位置來回的往返運動就成為往復運動，例如鐘擺的擺動。

通過圖2-1來看曲柄搖杆都有什麼運動軌跡呢？仔細觀察就能看出紅色的連杆進行的是圓周運動，藍色的連杆進行的是往復運動。

曲柄搖杆的主要作用就是將圓周運動轉化為直線運動，當然反之亦可，但是多數情況下主動件都為圓周運動的物體。因為大多數發動機都是通過旋轉傳遞動力的，圖2-2為LEGO-45544的大型電機。

  圖2-2

說了這麼多，樂高的曲柄搖杆機構要怎麼設計搭建呢？有搭建經驗的應該知道，如果設計不完美，可能曲柄有時無法轉動一周，完不成傳動。

所以在這裡給大家推薦幾種搭建方法借鑑，希望能給你們帶來幫助。

曲柄搖杆機構都可以做什麼呢？

1.可以利用將圓周運動轉化成往復運動的原理，製作往復前進的動物的腿，下圖為樂高製作的馬車。

2.利用連杆將兩個圓周運動進行傳動原理製作蒸汽火車的火車輪。

  除了這些，利用曲柄搖杆還可以製作各種各樣的機械結構，樂高的世界還需要我們去探索，希望你們能利用曲柄搖杆製作出各種創意作品，希望這些技巧知識能夠給你們的搭建帶來幫助。      

聲明：本文主要內容轉載自機器人兵團

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