樂高前段時間發布了一款眾籌作品FORMA，其外形是遊動的魚。這個作品目前只在美國和英國發售，國內暫時還買無法購買。今天我們就來解析一下它的完整結構。
本文轉載自公眾號「小小工程師」，有刪改。
這個作品的機械部分還是很有意思的，採用手搖的方式讓魚的身體波浪式地擺動起來。下面的動圖是樂高大師Jason做的積木版，動態效果還是非常逼真的。
工作室的設計師對這個作品的機械結構部分做了一番研究，本期我們就來做一個結構解析。
FORMA的的機械部分整體結構如下圖所示。分為底座、連杆機構、身體骨架等幾個部分。
FORMA的核心部分是底座，這裡設計了一套精妙的機械結構。底座部分如下圖所示。
底座的動態效果是搖動手柄的時候，黑色的4號軸同步轉動。
在狹小的空間內，使用了5枚齒輪設計了減速傳動機構。
這套齒輪減速機構的轉速比為：
12*20*12 / 20*16*20 = 0.45
連杆機構由曲柄，擺臂、連杆的零件組成。
底座輸出的轉動，傳動給曲柄。曲柄360°連續轉動，帶動一套連杆和擺臂組成的機構，形成波浪擺動的動態效果。
連杆機構工作的動圖如下：
連杆部分共有零件38個，部分結構細節如下：
身體骨骼部分由三個部分組成：魚頭、魚身和魚尾，魚身又分為兩段。每段之間都採用鉸接方式連接，可以任意轉動，用於模擬魚遊動的動作。
身體骨骼部分共有71個零件組成，主要使用了圈梁、7孔梁、3*5角梁和幾種交叉塊等零件。
骨骼搭建完成後，還需安裝上皮膚才能成為一個完整的作品。
FORMA官方套裝提供了四套皮膚供玩家更換。網絡上的皮膚圖片解析度較低，模糊不清。
工作室的設計師重新繪製了鯊魚皮膚，並製作成A4規格1:1的高清列印版。
玩家只需要將皮膚文件用A4紙列印出來，將其貼在卡紙上，沿著輪廓剪下，即可製成皮膚。將皮膚安裝在骨骼上就可以玩了。
機械鯊魚具體搭建步驟和皮膚A4規格高清列印版，請發送「鯊魚」至公眾號獲取。
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