樂高FORMA機器魚機械結構解析(上)

2021-02-25 小小工程師

樂高近期發布了一款眾籌作品FORMA，其外形是遊動的魚。遺憾的是，這個作品目前只在美國和英國發售，國內暫時還買無法購買。

這個作品的機械部分還是很有意思的，採用手搖的方式讓魚的身體波浪式地擺動起來。下面的動圖是樂高大師jason做的積木版，動態效果還是非常逼真的。

工作室的設計師對這個作品的機械結構部分做了一番研究，本期開始做一個結構解析。

FORMA的的機械部分整體結構如下圖所示。分為底座、連杆機構、身體骨架等幾個部分。

1.底座部分

FORMA的核心部分是底座，這裡設計了一套精妙的機械結構。底座部分如下圖所示。

底座的動態效果是搖動手柄的時候，黑色的4號軸同步轉動。

在狹小的空間內，使用了5枚齒輪設計了減速傳動機構。

這套齒輪減速機構的轉速比為：

12*20*12 / 20*16*20 = 0.45

底座部分共使用零件39個，主要搭建步驟如下圖：

（未完待續）

感謝支持原創！

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