深港高校聯合研發出世界上50米遊得最快的仿生機器魚

2020-12-03 中國新聞網

VAYU挑戰金氏世界紀錄測試現場。　鄧蘇　攝

中新網深圳3月2日電(鄭小紅 鄧蘇)南方科技大學(簡稱「南科大」)2日向此間媒體透露，該校工學院機械與能源工程系教授王崢課題組與香港大學合作開發的仿生機器魚VAYU Fish(簡稱「VAYU」)，近日以26.79秒的成績創造了「機器魚50米最快遊泳」世界紀錄，並獲得《金氏世界紀錄》認證。

據介紹，仿生機器人技術研究涉及軟材料、機構設計、仿生學、微電子、控制和計算機科學等多個相關學科。在水下研究領域，仿生機器魚不使用傳統的螺旋槳推進，而是採用仿生的擺尾推進方式，噪音低、能耗低，不汙染環境，在水下監測、水下安全和生物科學研究等多個領域有著重要意義。

歷史版本的VAYU機器魚。　鄧蘇 攝

VAYU的速度同時超過了人類50米長池遊泳的多項世界紀錄，包括女子50米蛙泳(29.40秒)和女子50米仰泳(26.98秒)，距離男子50米蛙泳世界紀錄(25.95秒)僅0.84秒的差距。

南科大和香港大學組成的團隊近日在位於深圳龍崗的香港中文大學(深圳)遊泳館完成了金氏世界紀錄的挑戰。挑戰現場設兩名計時員和三名見證者，始發點、終點、和水下還架有三個固定機位的攝像機。最終，VAYU順利到達50米終點線，用時26.79秒，創造了新的世界紀錄。

在此之前，儘管科學家們在實驗室條件下通過各種技術手段實現了機器魚在瞬時可控條件下的高速遊動，但在開放水域的自然條件下，機器魚的遊動速度仍然大幅落後於自然魚類。

VAYU機器魚項目旨在開發世界領先的高速遊泳仿生機器魚。經歷了幾代研究者、多個版本的設計迭代，最終實現了長距離泳池內的1.87米/秒的平均遊速。過去5年間，40餘名南科大和香港大學的學生參與該項目的研究。未來研究團隊將不斷挑戰未知，優化設計與控制，不斷提升仿生機器魚的速度，促進該項技術在相關領域的應用。(完)

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