高端掃地機器人如何選?科沃斯T8和石頭T7 Pro選擇困難症的看過來

2020-11-29 鐵血藍色科技

隨著人們生活節奏的加快和工作壓力增大的影響,人們對從繁瑣的家庭日常清潔事務中解脫出來的需求愈發迫切,不斷升級更新的掃地機器人不僅在清潔技術上逐步提高,掃地機器人的智能性也是消費者購買決策的主要影響因素。今天,筆者就通過實際使用體驗,給大家分析一下目前市場上認可度非常高的高端品牌的兩款旗艦掃地機器人——科沃斯T8和石頭T7 Pro,通過核心技術說明和測評對比,客觀的展現兩款產品各自「黑科技」在使用過程中發揮的作用,大家可以根據自己的需求擁有更靈活的選擇。

科沃斯T8、石頭T7Pro外觀對比:

先介紹一下兩款產品,從左到右依次是科沃斯T8和石頭T7 Pro,兩者都採用了掃地機器人經典的圓形設計,大小上也基本差不多。對於大家比較關注的掃地機器人機身厚度上,科沃斯T8機身厚度相對要薄一些,能夠更好的穿梭於床下和沙發等比較矮的家居之間。

背面的設計上兩者都是兩個直輪加一個萬向輪的組合,科沃斯T8採用雙向兩個清掃邊刷的設計,石頭T7 Pro則是單邊刷。吸塵口和拖布的大小從視覺上來看T7 Pro的更大一些,但是清潔能力的強弱不能單一靠數量與大小對比來判斷,需要對產品的清掃能力、拖地功能等核心技術在實際測評表現中綜合來考評。

△科沃斯T8(左) 、石頭T7 Pro(右)背面結構

清掃能力測試一:紙屑清掃

首先看一下兩款掃地機器人一次性經過紙屑時的清掃程度,測試中科沃斯T8與石頭T7 Pro都不能完全一次性清理掉紙屑,會有一小部分的殘留,但是兩款產品都有導航路徑規劃,因此剩餘的紙屑都不會逃過最終被清理的命運。對於家庭基本的清潔,兩款旗艦級掃地機器人的清掃效果都還是有保證的。

說到導航路徑規劃,筆者為大家普及一下兩款產品導航規劃技術的不同:石頭T7 Pro採用的是市面上運用比較成熟的傳統LDS,依靠雷射傳感器主動發射雷射光束,通過物體反射回來的光束測量距離,然後通過算法來完成建圖、路徑規劃、定位導航等任務,導航規劃的好與壞直接關係掃地機器人的清掃規劃以及清潔效果。科沃斯T8採用的是dTof導航技術,可以說是傳統LDS的升級技術,彌補了LDS技術無法在強光環境下工作、無法探測深色物體的不足,並且探測距離增加了50%。除了可以更快更精準的進行探測,建圖更高效以外,還有一個優勢就是完全封閉的探頭,可以減少灰塵、小顆粒進入傳感器內部,因此原則上會比傳統LDS更加耐用。在導航規劃技術能力和後期維護、維修成本上,科沃斯T8 的dToF導航技術實用性會更高。

清掃能力測試二:大面積顆粒物清掃

接下來我們看一下兩款產品在面對大面積的顆粒物清掃時的能力。通過實測可以看出兩者的清掃效果也很接近。科沃斯T8在清掃時採用內旋方式前進,並且是雙邊刷設計,可以將縫隙的小顆粒物也清潔出來,首次清掃的效率會高一些。石頭T7 Pro因為是單邊刷,在清潔大量的小顆粒物上就顯得比較弱勢,畢竟單刷的效率一定是沒有雙刷更高效的。除此之外,石頭T7 Pro的吸力是2500Pa,相比科沃斯T8 的1500Pa吸力確實更大,但是使用過程中並沒有顯示出大吸力的優勢,科沃斯T8與石頭T7Pro的清掃效果沒有因為吸力小而產生差異。一般家庭環境下的灰塵和小顆粒物,基礎吸力完全可以滿足,所以在吸力上大家不必刻意追求非常高的參數。

整體來說,科沃斯T8 和石頭T7Pro從清掃能力以及清掃配件上來看不分伯仲,可以滿足日常家庭的清掃需求。

下面我們再來看一下兩款產品的拖地功能。首先值得關注的是,石頭T7 Pro的水箱容量達到了297ml,科沃斯的水箱容量為240ml,但是科沃斯還配備了一隻強化的180ml強擦水箱模塊。這個強拖模塊筆者認為是科沃斯旗艦機型最為亮眼的升級,對於油膩的廚房地面清潔效果值得期待。

拖地能力測試一:液體狀態下的醬油拖地清潔測試

為了測試石頭和科沃斯兩款產品的拖地效果,筆者用醬油在地面進行了測試,分別測試醬油在液體和半凝固狀態下兩款產品的清潔能力。

△科沃斯T8普通拖地模塊對醬油地面拖地效果

△石頭T7 Pro對醬油地面拖地效果

在醬油液體狀態下,科沃斯T8的普通拖地模塊和石頭T7 Pro的拖地模塊在非頑固汙漬下的拖地表現都可以達到不錯的清潔效果。但是生活中也會有一些因為沒有及時處理產生的半凝固汙漬,或者像廚房地面產生的油汙,這樣的環境下對掃地機器人清潔能力的要求會更高,所以筆者用半凝固的醬油來模擬頑固汙漬進行實測。

拖地能力測試二:固體狀態下的醬油拖地清潔測試

為了保證頑固汙漬的凝固狀態相同,筆者在地上塗抹了一整片醬油汙漬,同一片汙漬的右側使用科沃斯T8強拖模塊,左側使用石頭T7Pro進行對比。

△科沃斯T8強拖模塊下清潔右側頑固效果

△石頭T7 Pro清潔左側頑固汙漬效果

通過對頑固汙漬的拖地對比,兩款產品的拖地效果就比較明顯了。擁有強擦模塊的科沃斯T8確實可以對比較頑固的油汙進行更高效的清理,強效拖地套件模擬人手的擦地過程,前後往復式精拖模式,有效去除難搞汙漬,家庭中適用範圍更廣泛。一般情況下,大家對客廳臥室和廚房區域的清潔需求是不同的,通過科沃斯的強擦模塊可以對家庭地面汙漬「重災區」進行很好的清潔,配合使用一次性拖布不需要清洗,也避免與生活區的拖布混合使用。這樣的操作方式更符合日常人工清潔的處理方式:不同區域,不同的拖地強度。

如果說石頭T7 Pro和科沃斯T8在基礎清掃和拖地能力上不分伯仲,那麼擁有強擦功能的科沃斯T8在日常實用性上更勝一籌,清潔能力的對比上,筆者建議選擇科沃斯T8。

兩款產品避障技術原理分析:

接下來對比一下兩款產品的避障能力,作為兩家今年新出的旗艦級產品,二者在避障上都下了功夫。科沃斯T8使用的是3D結構光技術,通過結構光模組(發射器和接收器)探測物體和空間的三維信息,精度高且適應性強, 3D結構光沒有AI識別功能,所以不需要大量運算,因此測量和響應的速度會更快,是單純的避障性能裡最優的技術方案之一。

石頭T7 Pro上市以來一直以雙目視覺AI避障技術作為產品亮點進行宣傳,筆者仔細研究了該項技術原理,簡單來說就是通過兩個攝像頭掃描出物體三維信息、拍攝海量圖像基礎上,配合處理器運算進行識別障礙物,根據不同物體採取不同距離躲避策略達到完美避障,這樣來看石頭T7Pro對處理器的運算能力和硬體要求會非常高。

△石頭T7 Pro雙目視覺傳感器與科沃斯T8 3D結構光收發器

兩款產品避障測試:

簡單介紹完兩款產品的避障結構及原理,接下來進行實測對比,看一下兩款產品避障能力的表現。

△科沃斯T8玻璃杯避障測試

△石頭T7 Pro玻璃杯避障測試

△科沃斯T8充電插頭避障測試

△石頭T7Pro充電插頭避障測試

筆者分別設置了透明水杯和充電插頭作為障礙物,科沃斯T8的3D結構光可以快速識別前方有障礙物,不論是遇到哪種障礙物,都採取調整方向繞開障礙物繼續清掃的方式。

石頭T7Pro在路過玻璃杯停頓了一下但是並沒有做出避障,與玻璃杯擦身而過。面對透明的光滑物體,T7Pro的雙攝像頭已經觀察到了物體,但AI識別能力不完善,無法感知到障礙物並做出躲避決策;而面對非透明的充電插頭時,T7Pro也沒有做出避障操作,雙目AI沒有識別到前方障礙物,直衝衝的拖著插頭前進,同樣證明了T7 Pro AI的識別性較差的劣勢。

T7 Pro想基於AI的識別技術去實現避障,需要解決改善的問題還很多,通過兩組測試,筆者認為T7Pro的雙目AI識別能力顯然還不夠,雖然雙攝像頭已經探測到了前方障礙物,但是由於AI無法識別物體信息並給出避障決策才導致避障失敗。目前T7 Pro的AI障礙物識別的種類只有6種,其餘物體都無法識別並採取避障,在複雜的家庭環境下使用的局限性非常高。另外石頭T7Pro的最小避障物體積需要滿足寬大於5cm,高大於3cm才可進行避障,對於細小的障礙物感知能力較弱,所以家庭中小朋友的玩具或小型物體需要在清潔前提前收納好,避免造成由於有物品不知所蹤的困擾。

T7Pro獨有的AI識別功能體驗感受:

除了避障能力,這裡也展現一下石頭T7 Pro相比科沃斯T8獨有的AI物品識別功能,石頭T7 Pro能通過攝像頭識別物品並在APP地圖上標記出來,在使用過程中,石頭T7 Pro可以識別出家中一部分拖鞋以及插板,但是組合物品無法識別,家裡的桌椅板凳也是無法識別的,前面也說到目前AI物品識別種類較少也不算太智能,所以體驗效果比較一般,實用性不是很大,關鍵是石頭T7Pro的避障能力也沒有因為有雙目視覺和AI的加持更加完美。

△石頭T7Pro APP中顯示的障礙物,實際物品遠不止這三種

如此來看,科沃斯T8的3D結構光避障相比石頭T7 Pro的視覺避障,雖然沒有識別功能,但是也可以從另一種角度說是無限種類的識別,每一樣物品都可以探測到,從而做到精準避障。

在複雜的環境下,比如家裡物品較多、有寶寶或養寵物的家庭,避障的智能性顯得尤為重要。通過技術分析和實測對比,筆者建議大家選擇避障性能更優異的科沃斯T8,雖然沒有對障礙物的識別,但是可以真正有效做到避障。而T7 Pro更適合家裡地面整潔、沒有小型物品散落的家庭,不然每次清潔前還要做好物品收納。

總結一下:

通過前面清潔能力的對比測試,兩款產品不論是清掃還是拖地能力都算是掃地機器人中的佼佼者。從家庭清潔來看,兩臺機器的清潔表現都不錯,但是如果家裡經常做飯油煙比較大,對廚房地面或有清除頑固汙漬需求的,建議選擇科沃斯, T8的高頻振動強擦模式清潔能力更強,相對更加實用。科沃斯最近還上了適配T8的集塵座,免去了每次清掃都需要清理塵盒的煩惱,按照正常的打掃頻率,一個月扔一次集塵袋就行,又是一個懶人神器,之後準備買一個來試試。

石頭T7 Pro主打的雙目視覺AI避障,並沒有給筆者帶來驚喜,其他核心功能與之前的T7配置是一樣的,但是作為T7的升級款性價比並不高。尤其是T7 Pro的雙目AI避障效果不如人意,雖然有「雙攝像頭」、「AI人工智慧」的軟硬體加持,但是實際使用過程中AI無法識別、探測物品反應較慢等問題還是需要改善。

科沃斯T8和石頭T7Pro分別的價格為:科沃斯T8 2699元, 石頭T7Pro 3299元。建議大家可以結合自身家庭清潔需求和預算綜合決策,筆者個人建議如果從清潔能力、智能性和性價比來看,選擇科沃斯T8會更好一些。

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