PLC的輸入方式按輸入迴路的電流來分有，直流輸入和交流輸入，有的還有交直流輸入方式，如圖所示，直流輸入方式電源由PLC內部供給，交流輸入方式由plc外部提供交流電源，當有信號輸入時，發光二極體點亮，再經過光電耦合作用，把外部的信號輸入內部，具有高絕緣性和很強的抗幹擾性。
如果按PLC輸入模塊和用戶設備的接線形式來分，有匯點輸入接線和分隔式輸入接線兩種基本形式，匯點式輸入就是各輸入迴路有一個公共端COM，可以是全部輸入點為一組公用一個公共端和一個電源，也可以把全部輸入點分為n個組，每組有一個公共端和一個單獨的電源，分隔式輸入就是每一個輸入迴路有兩個接線端，由單獨的一個電源供電，這電源由用戶提供。控制信號是通過輸入端設備，如開關、按鈕、行程開關、傳感器等來輸入的。