很多自動化行業的人都會遇到各種信號的處理問題，因為不同的產品信號複雜多變，所以信號處理也是千變萬化，就傳感器角度而言，其也有很多種信號形式，很多做PLC編程的工程師飽受其苦，那麼小編今天就把傳感器與PLC的連接匯總一下，具體如下：
就我知道的傳感器的輸出形式有以下幾種：PNP、NPN、PUSH-PULL、NAMUR、兩線制繼電器、模擬電壓/電流、IO-LINK、串口485/232等（因為各種類型的信號不相同，所以特點也不一樣，這裡對信號不做介紹，後期會有一篇文章專門做傳感器各種信號類型、優缺點介紹的）。那我們就一一來做了解。
一， PNP型，如下圖所示，PNP型的三極體是屬於下拉負載電阻的（COM端共負）（所有電阻都是傳感器自帶的，無需額外加電阻），所以接線的時候需要把信號線接到PLC的輸入端，電源負接到PLC的COM端。（PLC必須是PNP的）
二， NPN型，如下圖所示，NPN型的三極體是屬於上拉負載電阻的（COM端共正），所以接線的時候需要把信號線接到PLC的輸入端，電源正接到PLC的COM端。（PLC必須是NPN的）
三， PUSH-PULL型，因為PUSH-PULL推輓輸出是包含PNP和NPN型號的，即一根信號線上既可以輸出PNP又可以輸出NPN，那具體輸出哪個信號就要看你的接線方法了。接線方式和上面相同，如果你的PLC是PNP的，那就接信號線與電源負兩根；如果PLC是NPN的，那就接信號線和電源正兩根。
四， NAMUR，NAMUR輸出通常用於防爆環境，所以其信號必須先接到安全珊上，然後由安全珊再轉接到PLC，如下圖：
五， 兩線制繼電器型，這個連接最簡單，只需把傳感器當作一個常開或者常閉的開關串在輸入迴路中就行了。
六， 模擬量電壓/電流，這種信號的PLC是不能直接採集的，必須把信號先傳到對應的模擬量採集模塊上，然後由模擬量模塊再傳給PLC，如下圖所示。接線的話就接傳感器的輸出信號線與電源負兩根。
七， IO-LINK型，這個是目前比較火的一種方式，帶IO-LINK輸出的傳感器其信號PLC也是無法識別的，必須先把IO-LINK的信號轉到如下所示的一個IO-LINK模塊上，然後由模塊通過總線的方式與PLC通訊。
八， 串口輸出型，這種類型的輸出需要把發送/接收的串口線接到對應PLC的串口模塊上，這個只要注意接線的正負極就行了。
以上就是我知道的傳感器信號類型及其連接方式，希望對各位有所幫助。未盡之處，歡迎留言增補，錯誤之處，懇請各位指正，謝謝。