海德漢:純數字的旋轉編碼器在電梯中的應用

2020-11-24 中自網

       過去幾年,

電梯

產業技術在快速發展。例如,傳統的齒輪

電機

驅動技術正在被常用的基於永磁同步電機的扭矩驅動系統取代。新建項目和改建項目中,項目方越來越傾向購買「無齒 輪」的電梯電機系統。 

       用戶在選擇電梯時,結構緊湊,高功率密度,免維護和用電效率高的優點正在發揮著重要作用。為了乘客更舒適的感受和不斷的提高質量,都需要創新和高效驅動系統,其中包括電機和控制系統。這種創新系統的技術基礎是提供位置值的反饋系統,這樣在控制單元中可以確定電機的實際軸速並使電機線圈在正確相位時換向。海德漢公司的旋轉編碼器就是這種位置反饋單元,應用在電氣驅動控制系統中的作為換向的旋轉編碼器或是絕對式的旋轉編碼器。
 

       特別是在電梯應用中,絕對式的旋轉編碼器優點更為突出。因為這種旋轉編碼器解析度高並且用純串行傳輸協議,例如海德漢公司的ECN 1325絕對式旋轉編碼器。
 

       ECN 1325的每圈有25 bit個位置值並且有很高的精度,為先進和靈敏的驅動控制系統提供所需的解析度。通過高質量掃描2,048線光柵,並在專門開發的ASIC後續電子電路中對掃描信號進行14 bit倍頻的細分,使每圈能提供33,554,432個可分辨的位置值,它為驅動控制系統帶來足夠多的位置數,而8 MHz的時鐘頻率,足夠快地提供動態的電機控制—這直接關係到乘客的電梯乘坐體驗。此外,絕對式編碼器對電梯用戶最顯著的優點是它可以在後臺提供更多功能特性。
 

       不僅如此,這個接口還有監測功能,使電梯能有更高可靠性。先進的旋轉編碼器電子電路設計還為溫度

傳感器

提供信號處理能力。除了編碼器內的溫度傳感器外,這個編碼器還允許連接電機線圈處的溫度傳感器電路板並進行溫度信號處理並將處理的數據通過EnDat 2.2傳輸協議傳給更高一級的電子電路。此外,編碼器電子電路中生成的有效數字形式的診斷值也通過這個接口傳輸,進行編碼器的功能冗餘判斷。在達到臨界值時,需要採取必要防護措施,避免意外停機維護。 

       ECN 1325還提供循環冗餘校驗(CRC)功能確保數據傳輸可靠和豐富的報警和提示信息,具有極高自我監測和診斷能力。在電氣驅動領域,高達15,000 rpm的軸速和+115 °C的工作溫度可適用於極高要求控制任務。
 

       用純串行傳輸數據的新型旋轉編碼器的抗電磁幹擾能力非常強,因為它用可靠性非常高的推挽式(RS 485)數據傳輸抗噪技術。由於掃描信號在旋轉編碼器內進行細分,只需6至8根電線的一根電纜足以勝任連接。ECN 1325的+3.6至+14 V寬電壓設計,完全不再需要監測長電纜壓降的遙測線。

相關焦點

  • 陵川ROQ425海德漢編碼器安全可靠
    陵川ROQ425海德漢編碼器安全可靠海德漢它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈衝信號的旋轉式傳感器,這些脈衝能用來控制角位移德國heidenhain海德漢編碼器產生電信號後由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面:工具機、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA德國heidenhain海德漢編碼器中角位移的轉換採用了光電掃描原理。讀數系統是基於徑向分度盤的旋轉,該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。
  • 成為電梯高手之旋轉編碼器圖解及故障解決
    綜上所述,增量式編碼器通常更適用於低性能的簡單應用,而絕對式編碼器則是更為複雜的關鍵應用的最佳選擇--這些應用具有更高的速度和位置控制要求。輸出類型取決於具體應用。一:增量式旋轉編碼器工作原理增量式旋轉編碼器通過兩個光敏接收管來轉化角度碼盤的時序和相位關係,得到角度碼盤角度位移量的增加(正方向)或減少(負方向)。
  • 電梯旋轉編碼器故障判斷方法
    電梯旋轉編碼器故障的確認  實例1:一臺電梯,平層不準確在運行行程中有"騰一騰"的現象.在維修時費了很大勁走了許多彎路最終發現是因旋轉編碼:幾個光電感應孔被灰塵封堵而致清潔後故障消除.  實例2:一臺電梯在進行空轎廂安全鉗一限速器聯動試驗後出現了異常現象,電梯選層起動後爬行約50mm,便停止.思來想去.既然電梯具有運行條件,也無明顯的其他異常現象那麼肯定是旋轉編碼器出了問題.最後查出原因果然是旋轉編碼器與微機的連接有虛接現象.  實例3:1臺VVVF電梯在運行中經常突然停梯.然後自動平層後又可正常運行.經槍查該故障不是因為制動線路不良所引起。
  • HEIDENHAIN 海德漢直線光柵尺
    海德漢HEIDENHAIN公司是全資擁有的附屬公司,總部在德國。海德漢研製生產光柵尺、角度編碼器、旋轉編碼器、數顯裝置和數控系統。海德漢公司的產品被廣泛應用於工具機、自動化機器,尤其是半導體和電子製造業等領域。  海德漢公司的產品是工具機和大型設備高效和有效工作的保證。自1948年海德漢公司在德國Traunreut重建後,現已累計交付超過500萬套直線光柵尺,1100萬套旋轉編碼器和角度編碼器,460,000臺數顯裝置和近235,000套TNC數控系統。
  • 旋轉編碼器在線速度檢測控制中的應用
    實際應用中,將其與一加工精度極高、周長為500 mm的旋轉編碼器測量主動輪與旋轉編碼器同軸安裝,主動輪與電纜接觸。在電纜生產運動過程中,依靠摩擦力拉動測量輪旋轉,這樣就把電纜的直線位移(長度)轉化為旋轉編碼器的脈衝數位訊號輸出。
  • 德國海德漢編碼器EQN425特價促銷
    為酬謝廣大客戶長期以來對上海精浦的支持,將德國海德漢編碼器EQN425進行特價促銷。絕對值多圈編碼器,型號: EQN425 德國原裝進口每轉解析度8192連續測量圈數4096附加增量正餘弦信號每圈512  A/B相SSI輸出或EnDat輸出Profibus-DP可選產品廣泛應用於水利、鋼鐵、工具機等
  • 基於ARM的旋轉編碼器採集模塊設計
    旋轉編碼器作為速度和位移反饋的傳感器,主要應用於數控工具機、高精度的閉環調速系統、伺服電動機、異步電動機、步進電動機、電梯曳引機、電梯門機乃至機械軸等需要對運動速度和位移信息反饋的自動化控制場合,以保證機械的高精度穩定運轉,進而提高生產效率和保障安全運營。
  • 如何設計基於ARM的旋轉編碼器採集模塊?
    旋轉編碼器作為速度和位移反饋的傳感器,主要應用於數控工具機、高精度的閉環調速系統、伺服電動機、異步電動機、步進電動機、電梯曳引機、電梯門機乃至機械軸等需要對運動速度和位移信息反饋的自動化控制場合,以保證機械的高精度穩定運轉,進而提高生產效率和保障安全運營。
  • 對旋轉編碼器選型的認識
    社會的高速發展,促進了耐高溫,大功率以及重載機械產品和機械設備的發展,對旋轉編碼器的功能和作用,提出了更高的要求,除碼聯接兩軸,傳遞轉矩或運動外,還要求具有補償兩軸相對偏移、減振、緩衝、提高傳動效率,提高傳動精度,降低噪音、節能、改善傳動系統工作性能,並要求旋轉編碼器結構簡單,
  • 旋轉編碼器的設計
    雖然光學編碼器和磁編碼器歷史悠久,而且基於看似「更具體」的物理概念,但是電容式編碼器亦是基於經過全面試驗的原理,並且已經通過多年來在現場的成功實際應用中得到證明。這種不同於運動感測的數字式交替方法提供了許多益處,為利用旋轉換向編碼器的設計人員提供了全新的智能水平。
  • 旋轉編碼器原理
    在接合數字電路特別是單片機後,增量式旋轉編碼器在角度測量和角速度測量較絕對式旋轉編碼器更具有廉價和簡易的優勢。光電編碼器的簡單認識 光電編碼器,是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈衝或數字量的傳感器。這是目前應用最多的傳感器,光電編碼器的工作原理如圖所示,在圓盤上有規則地刻有透光和不透光的線條,在圓盤兩側,安放發光元件和光敏元件。
  • 電容傳感器容柵旋轉編碼器原理及應用
    容柵編碼器是以脈衝數字量來表示容柵傳感器敏感元件間相對位置信息,本文研究的容柵旋轉編碼器將容柵全部的結構密封在金屬殼內編碼器的結構和測量原理1、容柵旋轉編碼器的結構組成容柵旋轉編碼器分動柵和靜柵二部分,都為精密加工的印刷電路板。
  • 空心軸不帶內置軸承的角度編碼器
    這些電機的位置編碼器相應地也許要單獨的設計。編碼器的空心軸內徑相應需要50mm。對於帶擺動軸的工具機旋轉工作檯軸,其軸徑由0.5 米到幾米。 如望遠鏡電機的方位和提升軸要求的直徑在5 米以上。 設計人員希望將編碼器內置於電機或軸承中從而模塊化。如果電機軸承和測量軸達到一定的精度,編碼器可以不用內置軸承。
  • 旋轉編碼器原理/安裝
    旋轉編碼器是一種基於電磁感應原理的精密測量角位移的傳感器,轉子和定子中均有繞組。若在轉子繞組中通上正弦激磁電流,則轉子在定子繞組中感應出同頻率的電壓,但相位或幅值隨轉子和定子的相對位移而變化。感應電壓經鑑相或鑑幅並經A/D轉換等電子線路的處理,輸出若干位的數位訊號(絕對值型),或輸出具有一定相位差及頻率差的多相脈衝或正弦信號。
  • 乾貨 旋轉編碼器精華解讀,不信你都知道
    旋轉編碼器(rotary encoder)也稱為軸編碼器,是將旋轉位置或旋轉量轉換成模擬或數位訊號的機電設備。一般裝設在旋轉物體中垂直旋轉軸的一面。旋轉編碼器用在許多需要精確旋轉位置及速度的場合,如工業控制、機器人技術、專用鏡頭、計算機輸入設備(如滑鼠及軌跡球)等。
  • 如何快速感測機械軸的旋轉?答案是「旋轉編碼器」
    諸如電位計和旋轉開關之類的模擬方法正在被可將旋轉運動直接數位化的旋轉編碼器所取代,但設計人員需要能夠理解各種編碼器類型之間的差異,並準確解析編碼器的數字輸出。 本文將介紹旋轉編碼器的作用及其工作原理。然後說明如何解析其信號,最後再介紹幾個編碼器解決方案及其實際應用。
  • 光電旋轉編碼器的原理及應用方法
    /article/168291.htm近年來,嵌入式技術發展迅速,嵌入式系統在各行各業得到了廣泛的應用。如果用光電編碼器輔助觸控螢幕作為輸入設備,必將大大增強系統的可靠性,使得人機接口更加人性化。但由於光電編碼器並不是WinCE的標準輸入設備,因此其驅動程序在嵌入式作業系統Windows CE Platform Builder中並未給出。
  • 光電旋轉編碼器的電路原理以及分類應用有哪些?
    光電旋轉編碼器的電路原理以及分類應用有哪些?光電編碼器是一種角度(角速度)檢測裝置,它將輸入給軸的角度量,利用光電轉換原理轉換成相應的電脈衝或數字量,具有體積小,精度高,工作可靠,接口數位化等優點。它廣泛應用於數控工具機、迴轉臺、伺服傳動、機器人、雷達、軍事目標測定等需要檢測角度的裝置和設備中。光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置構成,在伺服系統中,光柵盤與電動機同軸致使電動機的旋轉帶動光柵盤的旋轉,再經光電檢測裝置輸出若干個脈衝信號,根據該信號的每秒脈衝數便可計算當前電動機的轉速。
  • 旋轉編碼器還可以這樣設計
    雖然光學編碼器和磁編碼器歷史悠久,而且基於看似「更具體」的物理概念,但是電容式編碼器亦是基於經過全面試驗的原理,並且已經通過多年來在現場的成功實際應用中得到證明。這種不同於運動感測的數字式交替方法提供了許多益處,為利用旋轉換向編碼器的設計人員提供了全新的智能水平。
  • 機械測量中旋轉編碼器與單片機的通用接口(07-100)
    ,減小環境的幹擾,決定採用了旋轉編碼器,我們成功地開發了單片機與旋轉編碼器的最簡硬體接口。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈衝,而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組相位差90度的脈衝,通過這兩組脈衝不僅可以測量轉速,還可以判斷旋轉的方向。  它將測量到的角度量轉換為數字脈衝信號輸出,用來檢測被檢對象的角位移、角速度、角加速度、線位移、線速度和線加速度等,因而,應用十分廣泛。旋轉編碼器有絕對式和增量式兩種。