機器視覺應用的攝像頭設計

2020-12-08 電子產品世界

摘要:本文將探討機器視覺應用的 CMOS 圖像感應器技術及架構要求。此外,還將詳細分析機器視覺的基本組件,攝像頭為滿足應用需求需要哪些條件,以及如何設計出可滿足各種機器視覺應用需求、同時又能在圖像質量與成本之間獲得平衡的攝像頭

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/163933.htm


總體上說,機器視覺就是讓電子光學系統(攝像頭)連接至如計算機等處理單元,以進行圖像處理並對相關系統實現控制。換言之,機器視覺系統就是指能夠看到目標對象的系統或計算機。受計算機控制的系統可包括生產單元、產品質量控制以及抓放設備等。


機器視覺要求什麼?


機器視覺系統應當包括圖像感應器與透鏡系統,這通常整體稱作攝像系統,可需要通過火線、USB或乙太網等電氣接口連接到計算機,而計算機則連接至控制設備。


a) 攝像頭

b) 計算機(主機)

c) 幀接收器

d) 應用軟體


機器視覺應用需要結合軟、硬體才能確保成功工作。選擇適當的硬體固然重要,但視覺檢查軟體則形成了所有機器視覺系統的核心。通常由像素時鐘驅動的感應器將由用戶通過SPI 或 I2C 接口設置寄存器來配置解析度、工作速度、增益控制、曝光時間以及集成時間。感應器可輸出幀同步和線路同步脈衝以及待處理的數字數據。感應器的電氣接口為CMOS,可支持高達 200 MHz 的頻率。如果速度更高,則需要 LVDS 接口來實現信號完整性。


機器視覺攝像頭的典型系統架構為:


1 離線處理功能的攝像頭


在機器視覺系統的上述配置中,包含獨立的攝像頭,它採用業界標準的電氣接口,如火線、USB 或千兆乙太網等。可單獨對攝像頭供電,並可通過電氣接口將原始數據傳送至主機。視頻傳輸既可以是連續幀,也可以是單幀數據,具體取決於應用的需要。單幀捕獲與視頻傳輸被稱作觸發模式,需要外部系統通常以 CMOS 級向攝像頭系統發送電子脈衝。攝像頭邏輯將啟動一個幀集成,並通過電氣接口將掃描的數據發送至主機。在某些情況下,原始數據通過總線與同步信號、時鐘和數據一起發送給幀接收器等終端數據採集系統。幀接收器在存儲器中存儲數據,隨後可由主機應用軟體對數據進行存取以處理和控制。


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