齒輪齒條傳動配套減速機

在長行程的直線傳動應用中，滾輪導軌經常和齒輪齒條配套使用，甚至有把滾輪導軌和齒條合在一起的帶齒條導軌。電機的轉速通常較高，輸出扭矩偏小；這是就需要和減速機配套使用，把速度降下來，把扭矩升上去，以提供齒輪齒條需要的驅動力。和齒輪齒條傳動機構配套的減速箱主要是行星齒輪減速機。

如果需要尺寸更為緊湊，更大的輸出扭矩，更小回差的減速機，那行星齒輪減速機就是一種比較理想的選擇：

1.體積小、質量小，結構緊湊，承載能力大：

由於行星齒輪傳動具有功率分流和各中心輪構成共軸線式的傳動以及合理地應用內嚙合齒輪副，因此可使其結構非常緊湊。再由於在中心輪的周圍均勻地分布著數個行星輪來共同分擔載荷，從而使得每個齒輪所承受的負荷較小，並允許這些齒輪採用較小的模數。此外，在結構上充分利用了內嚙合承載能力大和內齒圈本身的可容體積，從而有利於縮小其外廓尺寸，使其體積小，質量小，結構非常緊湊，且承載能力大。一般，行星齒輪傳動的外廓尺寸和質量約為普通齒輪傳動的1/2～1/5 (即在承受相同的載荷條件下)。

2.傳動效率高

由於行星齒輪傳動結構的對稱性，即它具有數個勻稱分布的行星輪，使得作用於中心輪和轉臂軸承中的反作用力能互相平衡，從而有利於達到提高傳動效率的作用。在傳動類型選擇恰當、結構布置合理的情況下，其效率值可達0.97~0.99。

3.傳動比大

可達到幾千。應該指出，行星齒輪傳動在其傳動比很大時，仍然可保持結構緊湊、質量小、體積小等許多優點。

4.運動平穩、抗衝擊和振動的能力較強

由於採用了數個結構相同的行星輪，均勻地分布於中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉臂的性力相互平衡。同時，也使參與嚙合的齒數增多，故行星齒輪傳動的運動平穩，抵抗衝擊和振動的能力較強，工作較可靠。