三軸自動焊接,三軸搬運機械手示教系統簡易說明

2020-12-06 騰訊網

CRT-DMC630M示教系統簡易說明

1. 系統構成

1.1. DMC630M三軸運動控制器

自主研發的新型多軸運動控制系統應用平臺;

支持標準Modbus協議；

三軸步進電機、伺服電機控制；

自帶輸入輸出：全部採用光電隔離，輸出埠>500mA/24V，可直接驅動24V電磁閥；

內嵌主機通訊接口，自帶24個輸入接口和8個輸出接口，可靈活擴展：IO、AD、DA、PWM、手輪等，以滿足複雜系統需求；

自帶大容量存儲單元，可保存多達1000個加工文件。

1.2. Leader30ST示教編程器

自主研發的手持終端;

殼體定製開模：高端3D設計，外形美觀，防摔耐用；

3.5寸真彩屏（320x240）：顏色亮麗、顯示清楚；

按鍵輸入：手感好，壽命長，易維護；

狀態指示燈：電源指示、通訊狀態指示；

主機接口：高速串口（波特率：195200）。

1.3.通訊線及其他附件

系統包含通訊線、接線端子等，擴展附件需另行配置。

2. 功能特點

2.1.操作權限管理

系統上電後，進行有效操作前需用戶登錄，可設置多層用戶權限，以保證設備安全。

2.2.工藝文件編輯

工藝文件與坐標信息採集採用分離式設計，使示教編程更加方便快捷。工藝文件除實現電機運動控制：多軸直線插補、圓弧插補、圓弧與插補聯動外，更可進行複雜的邏輯及運算功能。

2.3.坐標信息採集

坐標採集支持絕對坐標、相對坐標的數據處理，使示教編程更加靈活、數據修改更方便。

2.4.運行模式

運行模式下，實時監控電機、輸入、輸出狀態；實時顯示工藝程序運行位置。

2.5.電機/軸參數設定

三個電機/軸各採用獨立的參數設置，靈活適用各種應用場合；脈衝係數採用分子、分母雙參數設定，最大可能提高系統精度；手動按鍵方向可調換，適配不同行業應用習慣。

2.6.手動操作

一鍵切換運行速度，支持點動，按鍵操作靈活、精準；坐標顯示、IO狀態顯示實時高效。

2.7.分期密碼設定

系統內嵌12期分期密碼設定及管理，密碼僅設備廠商可設置，支持12期設備分期付款；到期未解鎖，系統自動鎖機，最大程度保護設備廠商的有效權益。

2.8.功能擴展

可根據具體需求，靈活搭配擴展附件：輸入輸出擴展、AD、DA、PWM、手輪等。

3. 應用範圍

三軸高性能機械手應用：三軸自動焊接，三軸搬運機械手等。

DMC630M控制器支持三軸步進電機、伺服電機控制，如圖以步進電機為例：

控制器、手持盒和驅動器共同組成了三軸系統的控制部分，手持盒與控制器之間通過標準Modbus協議進行通訊，控制器通過自身的脈衝輸出口給驅動器發送脈衝信號，從而控制三軸系統中的步進電機， 再結合其它的輸入輸出信號，就可以實現複雜的運動控制。

4. 電氣規格

開關量輸入：

輸入電壓：5～30V；高電壓>4.5V；低電壓

通道：24，全部光電隔離，隔離電壓：2500V DC。

脈衝輸出：

通道：3脈衝＋3方向，全部光電隔離；

輸出類型：24V輸出，內含1.0K限流電阻，直接接5V驅動器；

實際最高脈衝頻率：200KHz/軸。

開關量輸出

通道：12，全部光電隔離；

輸出類型：NPN集電極開路輸出，最大峰值電流3000mA，最大持續電流500mA。

應用環境

電源要求：20～28V DC（50W）；

功耗：

工作溫度：～60攝氏度；工作溼度：20％～95％；

儲存溫度：-20～80攝氏度；儲存溼度：％～95％。

5. 外型及安裝尺寸

專業提供工業自動化運動控制技術及解決方案！

---焊接、拋光、桁架機械手、等特種數控設備運動控制系統。

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