步進電動機是一種將電脈衝信號轉換成角位移或線位移的機電元件。步進電動機的輸入量是脈衝序列,輸出量則為相應的增量位移或步進運動。正常運動情況下,它每轉- -周 具有固定的步數;做連續步進運動時, 其旋轉轉速與輸入脈衝的頻率保持嚴格的對應關係,不受電壓波動和負載變化的影響。由於步進電動機能直接接受數字量的控制,所以特別適宜採用微機進行控制。
目前常用的有三種步進電動機: 目前常用的有三種步進電動機:
(1)變磁阻步進電動機(VR)。變磁阻式步進電動機結構簡單,生產成本低,步距角小;但動態性能差。
(2)永磁式步進電動機(PM)。永磁式步進電動機出力大,動態性能好;但步距角大。
(3)混合式步進電動機(HB)。混合式步進電動機綜合了變磁阻式、永磁式步進電動機兩者的優點,它的步距角小,出力大,動態性能好,是目前性能最高的步進電動機。它有時也稱作永磁變磁阻式步進電動機。
(漢德保(HDB)電機)