GPS導航技術比較成熟可靠,但G550飛機實際運營中仍會罕見發生因一部GPS天線自激幹擾導致兩套GPS系統全部失效的情況,下面就以實例介紹此類故障的分析方法及處理技巧,供各位同行參考借鑑。
GPS系統簡介
G550飛機有兩部完全獨立的GPS系統,分別安裝在MAU2和MAU3內,每部GPS都有獨立的天線和電源系統,都能和FMS進行信息交互,完成飛機的位置及導航的計算和顯示,並能輸出位置信息給3部慣性導航裝置(IRU),使其修正導航誤差。因GPS對導航精度影響很大,在PBN/RNP4空域運行時,兩部GPS必須都可用。
故障現象
因GPS天線內部自激幹擾導致的典型故障現象為兩部GPS同時(或間歇性同時)失效,或交替周期(因天線內部自激振蕩幹擾)失效,且更換GPS模塊後故障依舊。因幹擾導致GPS失效可能會觸發「GPS Fail」,也可能無任何相關故障信息,只是兩套GPS系統都一直在「Acquisition」捕獲模式,無法捕獲4顆(含4顆)以上衛星進入「Navigation」導航或「Differential」差分模式為飛機提供位置信息。
原因分析
天線分為接收/發射兩種類型,接收天線又可分為有源(電源)和無源(電源)兩種,無源接收天線是不會發生自激振蕩幹擾的,但有源接收天線,因內部有一個前置放大器及濾波器等電路是可能發生的。灣流G550的GPS天線就屬於此類有源接收天線,下面是摘自天線廠家(http://www.sensorantennas.com/product/gps-l1-antenna-4/)的資料:
S67-1575-232: This is an active conformal L1 GPS antenna currently operational on the Gulfstream GV. A 29.5 dB amplifier is integrated in the antenna housing, which includes band pass filtering to provide out-of-band rejection. The antenna has an internal voltage regulator and accepts +4 to +24 VDC. D.C. bias is provded through the center conductor of the connector. This antenna provides omni-directional coverage with a minimum gain of +3 dBic at zenith. The O.M.L. of the antenna may be changed to meet your specific requirements. The antenna is furnished with a right angle TNC connector and weighs nine (9) ounces.
有源接收天線發生自激振蕩幹擾的具體過程為,當前置放大器的反饋電路(自動增益控制AGC電路)不能正常控制增益且濾波器性能下降不能有效濾除雜波,使得信號被一直放大直到放大器阻塞,使有用的信號也不能通過放大器,所以GPS天線無法正常工作,就像在歌廳裡當麥克風離揚聲器太近會發生嘯叫,無法聽到歌聲是一個道理,如想深入了解可參考振蕩電路工作原理。
經上述介紹可知,當GPS天線內部電路發生自激振蕩時會導致信號阻塞從而失效,由此看也只會影響故障天線,為什麼另一部天線也會同時失效呢?這是因為故障天線自激振蕩時會通過天線向外輻射信號,從而幹擾鄰近天線正常工作,當兩個天線過於靠近時影響尤為嚴重,下面是天線廠家對此的提示:
Two receivers of the same electrical design could interfere witheach other if placed in close proximity since the processing signals from onereceiver could radiate from its antenna and cause interference toanother. It is hard to tell the exact level of degradation since thiswould likely be a function of the designs and the mutual proximity. Combinations of other signals in the environment could produce inter-modulationthat would be disruptive to the GPS receiver, but I have never witnessed it inperson. The high speed digital circuits in PCs can radiate interferenceto GPS receivers.
上圖為灣流G550飛機GPS天線在機身的布局,兩個天線間隔距離只有一個GPS天線的直徑差不多大小,已經非常靠近了,所以當一個天線發生自激振蕩時很容易幹擾另一部天線,從而兩套GPS系統全部失效。
處理技巧
如果發生兩套GPS系統同時失效或間歇性失效,因某一部GPS天線自激振蕩幹擾導致的可能性較大,隔離方法也較簡單,使用屏蔽法即可。具體方法為在兩套GPS故障都存在時,使用金屬膠帶粘住某一部天線上部,如果這時另一部GPS立即正常工作,則可認為被粘住的天線故障;如果這時另一部GPS仍然無法工作,則可認為被粘住的天線正常。因為GPS天線內部自激振蕩並不穩定,有時會在隔離時發現兩部GPS全部恢復正常的現象,導致無法判斷具體是哪一部天線故障。故如果故障現象不穩定,為提高飛機利用率,可將兩部GPS天線同時更換。
總結
飛機重要系統一般都是冗餘設計,包含幾套獨立的系統,如果幾套獨立系統同時失效,由系統本身原因導致故障的可能性較小,需要考慮各系統的公共部分,如電源、氣源、液壓源、接地等,如果是GPS、VHF、HF、TCAS等通信(無線電)系統還需要考慮相互幹擾的可能性,需仔細辨別。如有興趣,可參考曉飛機之前發布的關於VHF相互幹擾的文章,請點擊——《飛機鄰近頻道幹擾判斷及空中與地面處理措施》。
END
各位大俠如果對公務機維修及運營或FAA A&P考試感興趣,請長按識別下方二維碼圖片關注曉飛機的微信公眾號。
曉飛機
原創 專業 分享
公眾號ID:privateplane